[发明专利]基于模糊PI复合控制的有源滤波器电流自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊PI复合控制的有源滤波器电流自适应控制方法，既利用了模糊控制不依赖系统参数的优势，又利用了自适应控制能够克服被控对象的不确定性和快速、精确的跟踪性能，在线实时补偿建模误差和外界扰动作用，使直流侧电容电压精确跟踪设定电压的同时补偿电流快速准确跟踪指令电流信号，达到消除谐波的目的，能够极大提高有源电力滤波器的补偿性能和系统的鲁棒性能，以达到快速和高适应性的控制目标，有利于有源电力滤波器的快速推广。

主权项

基于模糊PI复合控制的有源滤波器电流自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤,步骤（1）建立有源电力滤波器的动态模型；步骤（2）根据有源电力滤波器的动态模型，建立参考模型状态空间模型，参考模型状态空间模型为公式（11）， x · m = A m x m + B m r p - - - ( 11 ) 其中，Am∈R2×2是具有理想动态性能和响应特性的期望模型的系统参数矩阵、Bm∈R2×1是参考输入的参数矩阵、xm是参考状态变量、rp是参考输入量；步骤（3）定义有源电力滤波器的广义状态跟踪误差为e＝xm‑xδ，xδ是实际状态变量，xm是参考状态变量；步骤（4）建立有源电力滤波器的交流侧电流自适应控制器，使跟踪误差e为零；步骤（5）建立有源电力滤波器的直流侧模糊PI复合控制器；步骤（6）当有源电力滤波器进入暂态时，由模糊控制器进行控制；当有源电力滤波器进入稳态后，由PI控制器进行控制。