[发明专利]一种舰船辅助航行及编队指挥的方法

摘要

本发明公开了一种舰船辅助航行及编队指挥的方法，确定目的地和编队类型后，由旗舰规划各舰船在规定的时间点到达的规定位置；各舰船将水动力系统视为黑箱，反演舰船沿规划航迹所受的合力，根据各舰船当前的实时航行参数以及历史航行状态参数，预测各舰船下一时刻的预测航迹，同时将预测航迹曲线、规划航迹曲线和实时航迹曲线共同绘制在实时航行界面图中，控制各舰船沿预测航迹运行；监测各舰船的实时位置、实时航行参数，并将其作为历史航行状态参数反馈用于预测各船舶在下一时刻的预测航迹，同时将实时航行参数绘制成与预测航迹曲线相切的操作矢量。本发明采用了分布式控制系统，控制灵活，操作方便，具有高度的容错性和扩展性。

主权项

一种舰船辅助航行及编队指挥的方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）、确定目的地和编队类型后，由旗舰规划编队中各舰船的航迹，即规划各舰船在规定的时间点到达的规定位置，并将各舰船的规划航迹分别传输至各舰船；2）、各舰船接收规划航迹后，将水动力系统视为黑箱，反演舰船沿规划航迹所受的合力，根据各舰船当前的实时航行参数以及历史航行状态参数，预测各舰船下一时刻完成在规定的时间点到达规定位置的预测航迹，同时将预测航迹曲线、规划航迹曲线和实时航迹曲线共同绘制在实时航行界面图中，并控制各舰船沿预测航迹运行；3）、监测各舰船的实时位置、实时航行参数，并将其作为历史航行状态参数反馈用于预测各船舶在下一时刻完成在规定的时间点到达规定位置的预测航迹，同时在实时航行界面图中，将实时航行参数绘制成与预测航迹曲线相切的操作矢量。