[发明专利]利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统无效
申请号: | 201310037509.9 | 申请日: | 2013-01-31 |
公开(公告)号: | CN103970132A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 王晶;陈俊生;李道伟 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种利用利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统,该方法包括:触发步骤,当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时,触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线,以逐个确定每个红外线发光体的方向;获取步骤,获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向;控制步骤,控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动;判断步骤,判断物体是否移动至设定路线终点,当物体没有移动至设定路线终点时,返回触发步骤,当物体移动至设定路线终点时,进入停止步骤;停止步骤,控制物体停止移动。本发明利用红外线侦测技术确定物体的移动方向,从而实现物体的自动移动,节省了人力,方便了使用。 | ||
搜索关键词: | 利用 红外线 侦测 技术 实现 物体 移动 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种利用红外线侦测技术实现物体移动的方法,其特征在于,该方法包括:触发步骤,当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时,触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线,以逐个确定每个红外线发光体的方向;获取步骤,获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向;控制步骤,控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动;判断步骤,判断物体是否移动至设定路线终点,当物体没有移动至设定路线终点时,返回触发步骤,当物体移动至设定路线终点时,进入停止步骤;停止步骤,控制物体停止移动。
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