[发明专利]一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法

摘要

本发明涉及多电子控制单元（简称ECU）组成的汽车电子技术领域，具体涉及一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，应用CAN总线提供的DBC文件，动态采集ECU消息的报文系统，由远程服务中心将DBC文件转换成车载终端容易识别的报文采集控制表，让车载终端能够快速地有选择地采集实际应用需要的ECU报文中信号值，从而减少冗余的ECU报文数据被上传到中心系统。本技术在实时收集汽车驾驶员驾驶习惯信号数据应用上尤为突出，可以在未对信号数据进行压缩操作的情况下，大大的减少了通信流量，为运营平台提供可定制、可动态扩展的信号采集方案，为车载终端解决解析复杂DBC文件的困境。

主权项

一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各电子控制单元ECU的通信信息的数据描述文件；步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；步骤3:远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有电子控制单元ECU的ECU名称和所有电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，并生成报文采集控制表，该报文采集控制表包括所有电子控制单元ECU的CANID，并将该报文采集控制表发送给车载终端；步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充到预定义的ECU信号数据对象中，创建对应的ECU信号数据对象链表用于存放ECU信号数据对象；步骤5：车载终端每隔一定时间间隔对采集到的ECU信号数据对象进行组帧，形成ECU信号数据帧，并将组装完成的ECU信号数据帧发送到远程中心系统。