[发明专利]一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法。

背景技术

当前汽车行业高速发展，为了实现多元化的车辆智能系统，CAN-bus上往往要接入几十种电子控制单元(ECU)，每种ECU提供的信号数据最多可达2⁶⁴种，但当前智能汽车技术的瓶颈，导致许多预先定义的信号成为占位符。这些ECU接入CAN-bus后，均会往总线上周期性的广播8个字节的报文数据。为了体现车载终端的智能及减轻车载系统处理负担，目前行业上的车载终端采集CAN-bus上传输的ECU报文数据都不区分ECU类别及信号类型，往往都是采用被动接收CAN-bus所有报文数据的方式，但这种方法在车载终端与远程控制中心进行数据实时交互时，对GPRS或3G的通信带宽要求非常高，导致浪费非常多不必要的流量。

发明内容

本技术就是为了解决车载终端向远程中心实时传输CAN-bus报文数据的传输流量问题，以及让车载终端摆脱处理复杂DBC文件的困境。提出一种应用CAN总线提供的DBC文件，动态采集ECU消息的报文系统，由远程服务中心将DBC文件转换成车载终端容易识别的报文采集控制表，让车载终端能够快速地有选择地采集实际应用需要的ECU报文中信号值，从而减少冗余的ECU报文数据被上传到中心系统。本技术在实时收集汽车驾驶员驾驶习惯信号数据应用上尤为突出。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，包括以下步骤：

步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各电子控制单元ECU的通信信息数据描述文件；

步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；

步骤3：远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有电子控制单元ECU的ECU名称和所有电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，生成ECU报文采集控制表，并将该ECU报文采集控制表发送给车载终端；

步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充到预定义的ECU信号数据对象中，创建对应的ECU信号数据对象链表用于存放ECU信号数据对象；

步骤5：车载终端每隔一定时间间隔对采集到的ECU信号数据对象进行组帧，形成ECU信号数据帧，并将组装完成的ECU信号数据帧发送到远程中心系统。

进一步的，所述步骤1中，该数据描述文件包括关键字段BU_及其描述对象Network Node，关键字段BO_及其描述对象Message，关键字段SG_及其描述对象Signal，关键字段EV_及其描述对象Environment Variable。

进一步的，所述步骤3中，该报文采集控制表格式定义为：ECU个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[4]+信号起始位置[1]+信号偏移量[1]』＊信号个数}＊ECU个数。

进一步的，所述步骤4中，该预定义的ECU信号数据对象定义为以下数据帧格式：报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度[1]+信号值)』＊信号个数}＊ECU个数。

进一步的，所述步骤5中，所述ECU信号数据帧的帧格式定义为：GPS数据[18]+毫秒[2]+报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度+信号值)』＊信号个数}＊报文个数。

进一步的，所述的步骤5中，所述一定时间间隔为1s-10s中的任一值。