[发明专利]一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法

权利要求书

1.一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各电子控制单元ECU的通信信息的数据描述文件；

步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；

步骤3:远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有电子控制单元ECU的ECU名称和所有电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，并生成报文采集控制表，该报文采集控制表包括所有电子控制单元ECU的CANID，并将该报文采集控制表发送给车载终端；

步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充到预定义的ECU信号数据对象中，创建对应的ECU信号数据对象链表用于存放ECU信号数据对象；

步骤5：车载终端每隔一定时间间隔对采集到的ECU信号数据对象进行组帧，形成ECU信号数据帧，并将组装完成的ECU信号数据帧发送到远程中心系统。

2.根据权利要求1所述的一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：所述步骤3中，该报文采集控制表格式定义为：ECU个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[4]+信号起始位置[1]+信号偏移量[1]』*信号个数}*ECU个数。

3.根据权利要求1所述的一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：所述步骤4中，该预定义的ECU信号数据对象定义为以下数据帧格式：报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度[1]+信号值)』*信号个数}*ECU个数。

4.根据权利要求1所述的一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：所述步骤5中，所述ECU信号数据帧的帧格式定义为：GPS数据[18]+毫秒[2]+报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度+信号值)』*信号个数}*报文个数。

5.根据权利要求1所述的一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：所述的步骤5中，所述一定时间间隔为1s-10s中的任一值。