[发明专利]轻型堆垛机器人货叉装置

摘要

轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接一个下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接一个上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动，本发明采用线性滑轨连接上中下叉，从而大大提高货叉装置的定位精度，同时有效的减小了因滚动连接的间隙而造成的噪音，本发明保证了上叉伸出长度满足叉送要求，实现货叉装置的差动连接，保证了传动的平稳性、运动精度和定位精度，也进一步减小了采用链轮装置传动带来的噪音，缩小了货叉装置的结构尺寸、减轻货叉装置的重量，在节省资源能源减小噪音污染的同时，提高了工作稳定性和生产效率。

主权项

轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳（10）连接的两个中叉（3），其特征在于，两个中叉（3）的下方分别通过滑轨结构连接下叉（1），两个中叉（3）的上方分别通过滑轨结构连接上叉（4），从而使得下叉（1）、中叉（3）和上叉（4）能够在同一方向上往复滑动。