[发明专利]轻型堆垛机器人货叉装置

权利要求书

1.轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳（10）连接的两个中叉（3），其特征在于，两个中叉（3）的下方分别通过滑轨结构连接下叉（1），两个中叉（3）的上方分别通过滑轨结构连接上叉（4），从而使得下叉（1）、中叉（3）和上叉（4）能够在同一方向上往复滑动。

2.根据权利要求1所述的轻型堆垛机器人货叉装置，其特征在于，所述两个下叉（1）之间设置有下叉底板（11），下叉底板（11）上表面设置有下叉齿条（9），两个上叉（4）连接为一体，在连接部下表面设置有上叉齿条（7），在中叉连扳（10）上设置有两个位于同一直线上的中叉差动齿轮（8），两个中叉差动齿轮（8）向上与上叉齿条（7）啮合，向下与下叉齿条（9）啮合，从而组成带动上叉（4）运动的差动机构。

3.根据权利要求2所述的轻型堆垛机器人货叉装置，其特征在于，所述两个中叉差动齿轮（8）分别位于中叉（3）直线位置1/3和2/3处，从而使得上叉（4）以中叉（3）二倍的速度运动。

4.根据权利要求2所述的轻型堆垛机器人货叉装置，其特征在于，所述中叉连扳（10）上通过螺栓固定有轴承座（6），轴承座（6）内部装有滚动轴承，中叉差动齿轮（8）通过键与短轴上键槽配合从而与短轴形成固定连接，并由短轴装配在轴承座（6）的滚动轴承中。

5.根据权利要求2所述的轻型堆垛机器人货叉装置，其特征在于，所述下叉底板（11）上固定有丝杠（12），丝杠（12）通过丝杠上键槽与键的配合与丝杠齿轮（13）形成固定连接，与电机相连接的电机轴（15）通过轴上键槽和键与电机齿轮（14）形成固定连接，电机齿轮（14）与丝杠齿轮（13）啮合从而带动丝杠（12）做回转运动。