[发明专利]一种装甑机器人有效
| 申请号： | 201310020068.1 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103101051A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;刘彦武;赵桂忠;梁健;闵继江 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/02;C12G3/00;B65G65/42 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装甑机器人，包括机器手臂和装甑执行机构；所述装甑执行机构固定在机器手臂的末端；所述机器手臂采用多关节机器人。本发明机器手臂采用多关节机器人，响应速度快，控制灵活，可实现层层铺料和全面铺料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
装甑机器人，其特征在于：包括机器手臂（1）和装甑执行机构（2）；所述装甑执行机构（2）固定在机器手臂（1）的末端；所述机器手臂（1）采用多关节机器人。
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