[发明专利]一种摄像机模型标定方法及标定装置

摘要

本发明公开了一种摄像机模型标定方法及标定装置，借助于程控多齿分度台、六维转台、一维靶标实现，提出在摄像机标定时直接建立空间标准角度-像面曲线数据的直接映射，即记录空间标准直线在摄像机像面上的二维角度坐标以完成摄像机标定；在测量时，根据标定完成的标准数据插值解算像面任意位置的直线二维坐标实现单摄像机角度测量的目的。本发明突破已有摄像机标定方法必须建立参数解析成像模型的传统模式，建立一个由大量角度-曲线数据组成的非参数模型，原理直观、实现方便、可行性好、精度可控、成本低，可有效改善大视场摄像机标定困难的现状，降低大尺寸靶标制作的复杂程度和成本投入，对大尺寸工件的视觉测量发展具有重要意义。

主权项

一种摄像机模型标定装置，其特征在于，包括光学平台、程控多齿分度台、六维转台和一维靶标；所述光学平台上放置程控多齿分度台，所述程控多齿分度台上放置所述六维转台，所述六维转台用于放置待标定的摄像机，待标定摄像机的光学中心与所述程控多齿分度台的转轴重合，成像平面与所述一维靶标平行；所述一维靶标包括一侧设置有固定凸台、另一侧设置有直线导轨的底板，所述固定凸台和所述直线导轨之间沿所述底板长度方向排列有多个调整单元，每个调整单元包括中间设置有靶标特征点的装卡块，所述装卡块一端通过套有压缩弹簧的调整螺钉连接于所述固定凸台，另一端能够通过定位螺钉与所述底板固定。