[发明专利]热轧板形的凸度控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧板形的凸度控制方法，包括：步骤S100，计算当前控制周期内精轧机组出口输出带钢的凸度偏差；步骤S200，根据所得的凸度偏差，计算精轧机组中前六个精轧机架各自得分配凸度偏差；步骤S300，计算各精轧机架的弯辊调整量，并对其弯辊力进行调整。本发明的热轧板形的凸度控制方法，可对热轧带钢的凸度进行实时的动态控制，并且调整精确、稳定。

主权项

一种热轧板形的凸度控制方法，用于在多个控制周期内，对通过精轧机组进行精轧处理的带钢进行凸度控制，所述精轧机组包括七个精机架F1~F7，带钢通过精轧机组入口依次经该七个精轧机架轧制后，由精轧机组出口输出，其特征在于，该方法包括以下步骤：a，在当前控制周期内，对从该精轧机组出口输出的带钢的实际凸度进行检测，并根据目标凸度，计算当前轧制周期内的凸度偏差d_cm(k）；b，根据当前控制周期内的凸度偏差，利用以下公式计算所述精轧机组中前六个精轧机架F1~F6的各自的分配凸度偏差e₁(k)~e₆(k):$e_i\left(k\right)=\frac{0.8\·d_{\mathrm{cm}}\left(k\right)}{\underset{i=6}{\overset{i}{\mathrm{\Π}}}\mathrm{eata}\left(i\right)},$其中，e_i(k)为当前控制周期内第i（i=1,2,3,4,5,6）机架的分配凸度偏差，eata(i）为第i机架的凸度遗传系数；c,根据所述精轧机组中前六个精轧机架F1~F6的分配凸度偏差e₁~e₆，对该前六个精轧机架中各精轧机架的弯辊力进行调整，在当前控制周期内该前六个精轧机架中各精轧机架的弯辊调整量Δ1F_Bi(k)为：${\mathrm{\ΔF}}_{\mathrm{Bi}}\left(k\right)=K_{a2i}[K_{\mathrm{pi}}{e}_i\left(k\right)+K_{\mathrm{Ii}}\underset{j=1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}{e}_i\left(j\right)]/K_C,$其中，K_a2i为凸度反馈控制模型调整系数，Kpi为第i机架的凸度反馈比例系数，K_Ii为第i机架的凸度反馈积分系数，K_C为弯辊力对凸度的影响系数。