[发明专利]双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法

摘要

一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法，其所述装置是在底座上设置有数据采集控制模块，并固定连接有下部支架，在下部支架的端头安设有下部步进电动机及齿轮组合件，通过中部支架连接有上部步进电动机及齿轮组合件，再由连接支架连接有光伏组件支架；在下部支架上通过直角支架安设有一相应结构的预测扰动小系统；其所述控制方法是利用所设置的预测扰动小系统，进行精确跟踪控制太阳的最佳运动变化位置。本发明在双轴跟踪太阳位置装置上安设了一相应结构尺寸的预测扰动小系统，精确地跟踪太阳的最佳运动变化位置，降低了扰动对系统稳定性的影响，而且结构简单，控制方法简便，成本低廉，具有现实的应用推广价值。

主权项

一种双轴跟踪太阳位置装置，包括光伏组件支架（1）、连接支架（2）、上部步进电动机及齿轮组合件（3）、中部支架（4）、下部步进电动机及齿轮组合件（5）、下部支架（6）、数据采集控制模块（7）和底座（8）；其特征是：  在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架（6）上设置有直角支架（14），并在直角支架（14）的端头安设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统；所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座（8）上设置有数据采集控制模块（8）、固定连接有下部支架（6），并在下部支架（6）的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件（5），通过中部支架（4）连接有上部步进电动机及齿轮组合件（3），再由连接支架（2）连接有光伏组件支架（1）；所述一相应结构尺寸的预测扰动小系统是在直角支架（14）的端头安设有小系统下部步进电动机及齿轮组合件（13），通过小系统中部支架（12）连接有小系统上部步进电动机及齿轮组合件（11），再由小系统连接支架（10）连接有小系统光伏组件支架（9）；其中，所述数据采集和控制模块是采集预测扰动装置的高度角、方位角、光伏输出电压和电流信息，并输出控制和驱动信号，改变预测扰动装置的高度角和方位角；所述步进电动机和齿轮组合件是根据来自于数据采集和控制模块（8）的驱动信号来控制发电机的转动，进而带动齿轮转动，改变预测扰动装置的高度角和方位角。