[发明专利]光学导航方法以及相关装置在审
申请号: | 201310007840.6 | 申请日: | 2013-01-09 |
公开(公告)号: | CN103914155A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 林俊煌 | 申请(专利权)人: | 奇高电子股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/03 | 分类号: | G06F3/03;G06F3/0354;G06F3/042 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 陈肖梅;谢丽娜 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种光学导航方法,包含:依序取得多个感测影像,其中包括第一、第二与第三感测影像;在该第一感测影像中选取一主参考区块;以该主参考区块与该第二感测影像进行区块匹配比对,以决定一第一移动向量;根据该第一移动向量,限缩该主参考区块以产生一副参考区块,其中该副参考区块的尺寸小于该主参考区块;以及以该副参考区块与该第三感测影像进行区块匹配比对,以决定一第二移动向量。本发明还提供一种使用该光学导航方法的光学导航装置。 | ||
搜索关键词: | 光学 导航 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】:
一种光学导航方法,其特征在于,包含:依序取得多个感测影像,其中包括第一、第二与第三感测影像;根据一预设取样范围,在该第一感测影像中选取一主参考区块;以该主参考区块与该第二感测影像进行区块匹配比对,以决定一第一移动向量;根据该第一移动向量,限缩该主参考区块以产生一副参考区块,其中该副参考区块的尺寸小于该主参考区块;以及以该副参考区块与该第三感测影像进行区块匹配比对,以决定一第二移动向量。
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