[发明专利]一种管道自动清洗机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种管道自动清洗机及其使用方法。本发明包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，上下两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上。具体包括左手爪、右手爪、固定支架、连杆、驱动杆、夹紧电机、伸缩电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、丝杠、推板、蜗轮、蜗杆、传动轴、清洗喷头、橡胶管。夹紧机构和伸缩机构可沿着杆子攀爬，在攀爬的过程中清洗机构不断喷出清洗剂进行清洗。本发明使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，加工简单且成本低，适用于路灯、电线杆等基础设施的清洗，本发明适用于清洗路边路灯、电线杆，广告牌支架、石油管道等，能自动完成攀爬和清洗任务。

主权项

一种管道自动清洗机，包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上，其特征在于：夹紧机构包括支架（1）、左连杆（3‑1）、右连杆（3‑2）、右手爪（4）、夹紧电机（7）、蜗轮（8）、左驱动杆（9‑1）、右驱动杆（9‑2）、蜗杆（13）、传动轴（14）、左手爪（15）；左连杆（3‑1）、右连杆（3‑2）的一端与支架（1）铰接，左连杆（3‑1）、右连杆（3‑2）的另一端分别与左手爪（15）、右手爪（4）铰接，清洗机构中的多个清洗喷头（2）固定在左手爪（15）、右手爪（4）上，每个清洗喷头（2）通过橡皮管（16）与地面水箱相连接；左驱动杆（9‑1）有齿的一端与支架（1）铰接，同时左驱动杆（9‑1）、右驱动杆（9‑2）有齿一端相互啮合；传动轴（14）的一端穿过支架（1）后与右驱动杆（9‑2）有齿的一端固定，传动轴（14）的另一端与蜗轮（8）相固定，夹紧电机（7）的输出端通过联轴器与蜗杆（13）相连接，同时蜗轮（8）与蜗杆（13）相连接；清洗机构包括清洗喷头（2）和橡皮管（16），清洗喷头（2）通过橡皮管（16）与地面水箱相连接；伸缩机构包括第一伸缩杆（5）、推板（6）、伸缩电机（10）、第二伸缩杆（11）、丝杠（12）；第一伸缩杆（5）的一端与夹紧机构中支架（1）固定，另一端穿过推板（6）上的两个光孔并固定；丝杠（12）的一端穿过推板（6）中间的螺纹孔后，通过联轴器与伸缩电机（10）的输出轴相连接，伸缩电机（10）固定在支架上，丝杠（12）的另一端悬空，推板（6）通过其中间的螺纹孔可沿丝杠（12）上下运动；第二伸缩杆（11）的一端伸入固定在推板（6）光孔中的第一伸缩杆（5）内，另一端固定在夹紧机构的支架上。