[发明专利]一种管道自动清洗机及其使用方法

权利要求书

1.一种管道自动清洗机，包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上，其特征在于：

夹紧机构包括支架（1）、左连杆（3-1）、右连杆（3-2）、右手爪（4）、夹紧电机（7）、蜗轮（8）、左驱动杆（9-1）、右驱动杆（9-2）、蜗杆（13）、传动轴（14）、左手爪（15）；左连杆（3-1）、右连杆（3-2）的一端与支架（1）铰接，左连杆（3-1）、右连杆（3-2）的另一端分别与左手爪（15）、右手爪（4）铰接，清洗机构中的多个清洗喷头（2）固定在左手爪（15）、右手爪（4）上，每个清洗喷头（2）通过橡皮管（16）与地面水箱相连接；左驱动杆（9-1）有齿的一端与支架（1）铰接，同时左驱动杆（9-1）、右驱动杆（9-2）有齿一端相互啮合；传动轴（14）的一端穿过支架（1）后与右驱动杆（9-2）有齿的一端固定，传动轴（14）的另一端与蜗轮（8）相固定，夹紧电机（7）的输出端通过联轴器与蜗杆（13）相连接，同时蜗轮（8）与蜗杆（13）相连接；

清洗机构包括清洗喷头（2）和橡皮管（16），清洗喷头（2）通过橡皮管（16）与地面水箱相连接；

伸缩机构包括第一伸缩杆（5）、推板（6）、伸缩电机（10）、第二伸缩杆（11）、丝杠（12）；第一伸缩杆（5）的一端与夹紧机构中支架（1）固定，另一端穿过推板（6）上的两个光孔并固定；丝杠（12）的一端穿过推板（6）中间的螺纹孔后，通过联轴器与伸缩电机（10）的输出轴相连接，伸缩电机（10）固定在支架上，丝杠（12）的另一端悬空，推板（6）通过其中间的螺纹孔可沿丝杠（12）上下运动；第二伸缩杆（11）的一端伸入固定在推板（6）光孔中的第一伸缩杆（5）内，另一端固定在夹紧机构的支架上。

2.如权利要求1所述的一种管道自动清洗机，其特征在于：

所述的推板（6）的两端开分别开有一个光孔，中间开有一个螺纹孔，且该螺纹为矩形螺纹；

所述的丝杠（12）上的螺纹为矩形螺纹；

所述的第一伸缩杆（5）和第二伸缩杆（11）均为管状，且第一伸缩杆（5）的内径大于第二伸缩杆（11）的外径。

3.一种管道自动清洗机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）上下两个夹紧机构中的夹紧电机（7）正转后，通过联轴器带动蜗杆（13）旋转，蜗杆（13）带动蜗轮（8）旋转，蜗轮（8）通过传动轴（14）带动右驱动杆（9-2）旋转做周向运动，右驱动杆（9-2）同时带动左驱动杆（9-1），进而驱动右手爪（4）和左手爪（15）夹紧管道；

2）上夹紧机构中的夹紧电机反转，左手爪和右手爪松开管道；

3）伸缩机构中的伸缩电机正转，通过联轴器带动丝杠旋转，丝杠旋转带动推板做上下直线运动，推板带动第一伸缩杆做上下直线运动，进而带动整个上夹紧机构向上运动；

4）当第一伸缩杆伸长到一定程度，上夹紧机构中的夹紧电机正转，重复步骤1）所述动作，此时，上夹紧机构中的左手爪和右手爪夹紧管道；

5）下夹紧机构中的夹紧电机反转，左手爪和右手爪松开管道；

6）伸缩机构中的伸缩电机反转，重复步骤3）所示动作，拖动下半部分做收缩运动，完成一个运动周期；

7）在运动过程中，清洗喷头通过橡胶管和地面上的水箱连接，一直处于高压喷水状态，达到清洗的目的。