[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201280077192.5 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104798124B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 五十岚信之;加藤雅之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置(100)在自身车辆(C)的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)在通常行驶区域(AR)内检测到多个障碍物的情况下被设定得相对窄。因此，在存在多个障碍物的情况下，认为在通常行驶区域(AR)内无法避免自身车辆(C)与障碍物碰撞的定时相对提前。因此，根据驾驶辅助装置(100)，即使在通常行驶区域(AR)内存在多个障碍物的状况下，也能够不使驾驶员产生违和感而实现更符合驾驶员的感觉的碰撞避免辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，在自身车辆的前进道路上存在立体物的情况下，将在包括所述前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免所述自身车辆与所述立体物碰撞的驾驶辅助，其特征在于，具备以与所述立体物相应的宽窄程度在所述自身车辆的周围设定所述预定的范围的设定单元，所述设定单元，在所述预定的范围内检测到多个所述立体物的情况下，与在所述预定的范围内检测到单一的所述立体物的情况相比，将所述宽窄程度设定得窄。
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