[发明专利]速度算出装置、速度算出方法以及碰撞判定装置有效
| 申请号： | 201280075553.2 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104620297B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 猪俣亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 林娜,段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种速度算出装置，算出移动体周围的物体的速度，所述速度算出装置具备图像检测部，其对移动体周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测所述物体；和速度算出部，其按与从移动体到物体的距离相应的比例使用表示移动体的速度的移动体速度和表示物体的速度并根据图像算出的图像速度，算出物体的速度，所述速度算出部按到物体的距离越大则移动体速度的比率越高、到物体的距离越小则图像速度的比率越高的比例使用移动体速度和图像速度，算出所述物体的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 装置 方法 以及 碰撞 判定 | ||
【主权项】：
一种速度算出装置，其具备：图像检测部，其对移动体周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测移动体周围的物体；和速度算出部，其利用表示所述物体的速度并根据所述图像算出的图像速度，算出所述物体的速度，其特征在于，所述速度算出部，按与从所述移动体到所述物体的距离相应的比例使用表示所述移动体的速度的移动体速度和所述图像速度，算出所述物体的速度，所述速度算出部按到所述物体的距离越大则所述移动体速度的比率越高、到所述物体的距离越小则所述图像速度的比率越高的比例使用所述移动体速度和所述图像速度，算出所述物体的速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280075553.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
