[发明专利]车辆的制动装置

摘要

本发明提供车辆的制动装置。在连接主流路(52)与轮缸(42)的独立流路(51)设置有保持阀(61)。保持阀(61)在开阀状态允许上游侧与下游侧的连通而将来自储能器(32)的液压传递至轮缸(42)，在闭阀状态隔断上游侧与下游侧。另外，在连接贮液器流路(57)与独立流路(51)的减压用独立流路(56)设置有实现贮液器(22)与主流路(52)及轮缸(42)的连通或隔断的减压阀(62)。并且，在防抱死控制时，当驾驶员对制动踏板(10)进行了返回操作时，制动器ECU(100)禁止处于闭阀状态的保持阀(61)向开阀状态过渡，另一方面维持处于开阀状态的保持阀(61)而使与该保持阀(61)对应的减压阀(62)向开阀状态过渡。由此，使主流路(52)的液压经由处于开阀状态的保持阀(61)以及减压阀(62)减压。

主权项

一种车辆的制动装置，具备：主缸，所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压；动力式液压源，通过驱动加压泵，所述动力式液压源产生液压；阀机构，所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成，从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构；轮缸，从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸，从而所述轮缸对车轮施加制动力；以及控制单元，所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制，所述车辆的制动装置的特征在于，所述阀机构具有：电磁开闭阀亦即保持阀，所述保持阀针对每个车轮设置，且至少实现来自所述动力式液压源的液压所被传递的上游侧与所述轮缸所被连接的下游侧之间的连通或者隔断；电磁开闭阀亦即减压阀，所述减压阀与所述保持阀对应地设置，且至少实现所述轮缸与贮液器之间的连通或者隔断；以及电磁阀亦即增压阀，所述增压阀借助来自所述动力式液压源的液压对所述上游侧的液压进行增压，在抑制被施加有制动力的车轮在前后方向的滑移变得过大这一情况的防抱死控制时，当已由所述驾驶员进行了踩踏操作的所述制动踏板被朝返回方向操作时，所述控制单元禁止针对所述每个车轮设置的所述保持阀中的、根据所述防抱死控制而被控制为闭阀状态的所述保持阀朝开阀状态的过渡，并将与根据所述防抱死控制而处于开阀状态的所述保持阀对应地设置的所述减压阀控制为开阀状态。