[发明专利]车辆的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备：主缸，所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压；动力式液压源，通过驱动加压泵，所述动力式液压源产生液压；阀机构，所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成，从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构；轮缸，从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸，从而所述轮缸对车轮施加制动力；以及控制单元，所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制。

背景技术

近年来，提出有如下的制动装置：该制动装置对来自主缸的液压以及来自动力式液压源亦即加压泵(储能器)的液压进行选择而加以使用。例如，作为此类制动装置，以往已知有下述专利文献1所示的制动系统以及下述专利文献2所示的制动控制装置。在这些制动系统以及制动控制装置中，设定与伴随于驾驶员对制动踏板的踩踏操作而在主缸产生的液压对应的轮缸的目标液压，通过对线性控制阀以及各种电磁开闭阀进行驱动，使由加压泵加压后的液压追随所设定的目标液压并进行供给。进而，例如，如下述专利文献2所示的制动控制装置那样，还提出有如下的技术：为了对多个轮缸的液压共通地进行控制，在多个轮缸所被连接的主流路与动力式液压源之间，仅设置进行增压线性控制的增压线性控制阀，而在各车轮分别设置且能够与贮液器连通的减压阀的一部分采用减压线性控制阀，由此来减少在制动器装置整体设置的阀的数量。

专利文献1：日本特开2011－156998号公报

专利文献2：日本特开2008－290487号公报

在上述技术中，当对轮缸的液压进行减压时，使用包括能够与贮液器连通的减压线性控制阀在内的减压阀。在该情况下，通过将价格昂贵的减压线性控制阀替换为简单的电磁开闭阀，还能够实现车辆的制动装置的低成本化。

然而，在上述以往的制动系统以及制动控制装置中，作为各种电磁开闭阀，针对各车轮的制动系统而具备：保持阀，该保持阀至少允许或隔断上游侧与下游侧之间的连通，其中，所述上游侧与来自动力式液压源的液压所被传递的主流路连接，所述下游侧与轮缸连接；以及减压阀，该减压阀允许或隔断轮缸与贮液器之间的连通。进而，在上述以往的制动系统以及制动控制装置中，若已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝使轮缸的液压减压的返回方向操作，则在各车轮的制动系统设置的减压阀开阀，由此，轮缸的液压被减压。另外，在上述以往的制动系统以及制动控制装置中，通过在各车轮的制动系统设置的保持阀开阀，主流路的液压经由设置于该制动系统的减压阀而被减压。

在该情况下，在上述以往的制动系统以及制动控制装置中，若执行防抱死控制，则针对各车轮的制动系统分别设置的各保持阀以及各减压阀独立地进行动作控制，因此，会产生存在被控制为高压的制动系统与被控制为低压的制动系统的情况。在该状况下，当驾驶员对制动踏板朝返回方向进行操作的情况下，若为了对主流路的液压进行减压而例如设置于被控制为低压的制动系统的保持阀开阀，则存在被从主流路侧传递高压的液压而对轮缸的液压造成影响的可能性。由此，驾驶员有可能对于制动操作感体会到不和谐感。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种车辆的制动装置，即便在防抱死控制中对制动踏板朝返回方向进行操作的情况下，也能够产生适当的制动力而获得良好的制动操作感。

用于达成上述目的的基于本发明的车辆的制动装置具备主缸、动力式液压源、阀机构、轮缸以及控制单元。

所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压。通过对加压泵的驱动，所述动力式液压源产生液压。此外，在所述动力式液压源具有储能器的情况下，由加压泵产生的液压在储能器中蓄压。所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成，从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构。从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸，从而所述轮缸对车轮施加制动力。所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制。