[发明专利]倒立型移动体以及负载检测装置无效
申请号: | 201280074787.5 | 申请日: | 2012-08-30 |
公开(公告)号: | CN104540726A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 平哲也;尾藤浩司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00;B62K3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的倒立型移动体具备:乘坐部,其供乘坐者乘坐;输出部,其输出信号;输入部,其接受从输出部输出的信号的输入;导通遮断部,其具有以位于输出部与输入部之间的方式连结并能够导通信号的导通部与遮断信号的导通的遮断部;主支承部,其在未对乘坐部施加负载的情况下,以遮断部位于输出部与输入部之间来遮断信号的导通的方式弹性支承乘坐部,并且在对乘坐部施加了负载的情况下,以导通部位于输出部与输入部之间来导通信号的方式进行压缩变形;以及控制部,其在输出部与输入部之间导通了信号的情况下,进行倒立移动体的倒立移动控制。 | ||
搜索关键词: | 倒立 移动 以及 负载 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种倒立移动体,是供乘坐者乘坐并移动的倒立移动体,其中,具备:乘坐部,其供所述乘坐者乘坐;输出部,其在所述乘坐部的下方,并输出信号;输入部,其在所述乘坐部的下方,并接受从所述输出部输出的信号的输入;导通遮断部,其在所述乘坐部的下方,并以位于所述输出部与所述输入部之间的方式被连结,并具有能够导通所述信号的导通部与将所述信号的导通遮断的遮断部;主支承部,在未对所述乘坐部施加负载的情况下,该主支承部以所述遮断部位于所述输出部与所述输入部之间来遮断所述信号的导通的方式弹性支承所述乘坐部,并且在对所述乘坐部施加了负载的情况下,该主支承部以所述导通部位于所述输出部与所述输入部之间来导通所述信号的方式进行压缩变形;以及控制部,在所述输出部与所述输入部之间导通了所述信号的情况下,该控制部进行所述倒立移动体的倒立移动控制。
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