[发明专利]用于组合扭矩与角度表示的方法和装置

摘要

一种用于产生用于扭矩传递设备(10)的旋转角度间隔(α)内所传递的扭矩(τtr)表示的改进方法和装置，其中扭矩传递系统包括至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)，用于监控扭矩传递设备中所传递的扭矩(τtr)的扭矩计(19)，以及布置成监控啮合齿轮(14、15；22、23、24)中至少一个在至少一个角度间隔(αint)内的角位置(α)的角度计(18)。另外，系统(10)包括处理器(21)，所述处理器适配成将传递的扭矩(τtr)映射到受监控的角度间隔(αint)，并且产生至少一个角度间隔(αint)内所传递的扭矩(τtr)的表示；分析所述表示以识别与预期表示的偏差；以及基于所述分析确定扭矩传递设备(10)中至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个的齿轮状态。

主权项

用于确定扭矩传递设备(10)中啮合齿轮的齿轮状态的装置(1)，所述扭矩传递设备包括：‑至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)，‑用于监控所述扭矩传递设备(10)中传递的扭矩(τtr)的扭矩计(19)，以及‑布置成监控所述啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个在至少一个角度间隔(αint)内的角位置(α)的角度计(18)，其特征在于，所述装置包括处理器(21)，所述处理器适配成：‑将所述传递的扭矩(τtr)映射到受监控的角位置(α)，并且产生角度间隔(αint)内所述传递的扭矩(τtr)的表示；‑组合在至少两个受监控的角度间隔(αint)内所述传递的扭矩(τtr)的至少两个个别表示，每个个别表示包括至少一个对应的受监控的角度间隔(αint)内的至少一个所传递的扭矩(τtr)；‑从所述至少两个个别表示的所述组合产生组合的表示；以及‑分析所述组合的表示以确定在所述扭矩传递设备(10)中的所述至少两个啮合齿轮(14、15；22、23、24)中的至少一个的齿轮状态，其中所述处理器(21)适配成在组合每个个别表示之前从其去除趋势，以确定具有以具体恒定扭矩为中心的振幅的去势的表示，其中由所述处理器(21)执行的所述去势被布置成补偿用于在个别系统操作期间变化的传递扭矩(τtr)的每个个别表示，并且其中在所述角度间隔(αint)内所述传递的扭矩(τtr)的至少两个个别表示的组合的表示是基于补偿后的表示。