[发明专利]电动助力转向装置

摘要

基于转向转矩来对多相电动机(6)进行电动机电流控制的控制单元(1)中所内置的CPU(10)为提供电动机电流而对控制量进行计算，对用于进行电动机电流提供控制的开关元件(T1、T2、T3、T4、T5、T6)计算PWM信号。根据该PWM信号中的占空比，在检测出规定值以上的占空比的情况下，降低电动机电流的反馈的增益。

主权项

1.一种电动助力转向装置(100)，包括：转矩传感器(4)，该转矩传感器(4)对方向盘的转向转矩进行检测；电动机(6)，该电动机(6)对方向盘转向力进行辅助；以及控制单元(1)，该控制单元(1)基于所述转矩传感器(4)的信息来对所述电动机(6)的电流进行控制，并输出驱动所述电动机(6)的PWM信号，所述电动助力转向装置(100)的特征在于，所述电动机(6)具有多相绕组，所述控制单元(1)包括微机(10)，所述微机(10)包括：控制量计算单元，该控制量计算单元基于所述转矩传感器(4)的信息来计算目标电动机电流值，并对提供给所述电动机(6)的电流进行监控，根据所述目标电动机电流值与通过所述监控而检测出的实际电动机电流值之间的差异，来进行反馈控制，以计算出控制量；以及增益变更单元，该增益变更单元在根据所述控制量而检测出所述多相绕组中各相的所述PWM信号的占空比中的最大占空比为规定值以上的情况下，对所述反馈控制所使用的增益进行变更，所述增益变更单元将所述规定值设定为值减少的多个规定值，按照从具有较大值的规定值依次到具有较小值的规定值，逐渐增大反馈的增益降低。