[发明专利]元件摄像装置、及具备该元件摄像装置的元件安装装置

摘要

一种元件摄像装置，包括：头部单元，具有分别包含多个头部的第1头部列及第2头部列；摄像单元，拍摄各头部的保持元件；移动装置，使头部单元相对于摄像单元相对地移动；摄像控制装置。摄像单元包括图像传感器及光学系统。光学系统包括将来自第1头部列的保持元件的光引导给图像传感器的第1导光部、以及将来自第2头部列的保持元件的光引导给图像传感器的第2导光部。第1导光部的光路长度以能够获得第1头部列的保持元件的对焦图像的方式设定，第2导光部的光路长度以能够获得第2头部列的保持元件的对焦图像的方式设定。摄像控制装置控制各头部列的头部的高度位置及图像传感器的曝光时期。

主权项

一种元件摄像装置，其特征在于包括：头部单元，具有第1头部列和第2头部列，所述第1头部列包含沿第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，所述第2头部列包含沿所述第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，而且在与所述第1方向正交的第2方向上相对于所述第1头部列排列；摄像单元，从所述第2方向的一侧的位置拍摄保持在所述各头部上的元件；照明装置，对保持在所述头部上的元件照射摄像用照明光；移动装置，使所述头部单元相对于所述摄像单元沿与所述第1方向平行的指定路径相对地移动，以便所述元件摄像装置拍摄保持在所述头部上的元件；摄像控制装置，进行与元件的摄像动作相关的控制；其中，所述摄像单元包括图像传感器和光学系统，该光学系统将来自保持在所述头部上的元件的形成该元件的图像的光引导给所述图像传感器，所述光学系统包括第1导光部和第2导光部，所述第1导光部随着所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动而将来自保持在所述第1头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第1元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，所述第2导光部将来自保持在所述第2头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第2元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，所述第1导光部的从所述第1元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第1头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，所述第2导光部的从所述第2元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第2头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，所述摄像控制装置根据所述各元件摄像位置控制所述头部的高度位置及所述图像传感器的曝光时期，以便在所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动时，使来自保持在所述第1头部列的头部上的元件的光由所述第1导光部引导给所述图像传感器，另一方面使来自保持在所述第2头部列的头部上的元件的光由所述第2导光部引导给所述图像传感器。