[发明专利]元件摄像装置、及具备该元件摄像装置的元件安装装置

权利要求书

1.一种元件摄像装置，其特征在于包括：

头部单元，具有第1头部列和第2头部列，所述第1头部列包含沿第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，所述第2头部列包含沿所述第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，而且在与所述第1方向正交的第2方向上相对于所述第1头部列排列；

摄像单元，从所述第2方向的一侧的位置拍摄保持在所述各头部上的元件；

照明装置，对保持在所述头部上的元件照射摄像用照明光；

移动装置，使所述头部单元相对于所述摄像单元沿与所述第1方向平行的指定路径相对地移动，以便所述元件摄像装置拍摄保持在所述头部上的元件；

摄像控制装置，进行与元件的摄像动作相关的控制；其中，

所述摄像单元包括图像传感器和光学系统，该光学系统将来自保持在所述头部上的元件的形成该元件的图像的光引导给所述图像传感器，

所述光学系统包括第1导光部和第2导光部，所述第1导光部随着所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动而将来自保持在所述第1头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第1元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，所述第2导光部将来自保持在所述第2头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第2元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，

所述第1导光部的从所述第1元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第1头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，

所述第2导光部的从所述第2元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第2头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，

所述摄像控制装置根据所述各元件摄像位置控制所述头部的高度位置及所述图像传感器的曝光时期，以便在所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动时，使来自保持在所述第1头部列的头部上的元件的光由所述第1导光部引导给所述图像传感器，另一方面使来自保持在所述第2头部列的头部上的元件的光由所述第2导光部引导给所述图像传感器。

2.根据权利要求1所述的元件摄像装置，其特征在于：

在从与所述第1方向交叉的特定方向观察的情况下，所述第1头部列及所述第2头部列的各头部以在与所述特定方向正交的方向上相互错开的方式设置，

所述第1元件摄像位置及所述第2元件摄像位置设定在同一高度位置，

所述摄像单元从所述特定方向的一侧拍摄保持在所述各头部列的头部上的元件。

3.根据权利要求2所述的元件摄像装置，其特征在于：

所述特定方向为所述第2方向。

4.根据权利要求1所述的元件摄像装置，其特征在于：

在从所述第2方向观察的情况下，所述第1头部列的各头部与所述第2头部列的各头部设置在相同位置，

所述第1元件摄像位置设定在比所述第2元件摄像位置高的位置，

所述摄像单元从所述特定方向的一侧拍摄保持在所述各头部列的头部上的元件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件摄像装置，其特征在于：

所述第1导光部及所述第2导光部使一个所述图像传感器的互不相同的区域同时接收来自2个元件的光，该2个元件保持在属于互不相同的头部列且彼此相邻的一对头部上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的元件摄像装置，其特征在于：

将保持在所述第1头部列的头部上的元件设为第1元件，并将保持在所述第2头部列的头部上的元件设为第2元件时，

所述照明装置对以彼此相邻的第1元件及第2元件为一对的该一对元件照射照明光，

该元件摄像装置还包括：

滤光器装置，在从所述照明装置至所述图像传感器的光路内除去特定波长成分的光，以使入射到所述图像传感器的来自所述第1元件的光与入射到所述图像传感器的来自所述第2元件的光包含互不相同的波长成分。