[发明专利]元件摄像装置、及具备该元件摄像装置的元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及从保持在头部上的元件的侧方拍摄该元件的元件摄像装置、及具备该元件摄像装置的元件安装装置。

背景技术

自以往已知有通过元件安装用头部从元件供应部取出元件并安装在基板上的搭载位置的元件安装装置。作为此类元件安装装置，已知有如下装置：在对基板安装元件之前，通过从保持在头部上的元件的侧方拍摄该元件来事先识别头部的元件保持状态。例如，专利文献1所公开的元件安装装置具备头部单元，多个安装用头部以排成一列的状态搭载于头部单元，该头部单元上搭载有对保持在各头部上的元件从侧方照射照明光的照明装置，而且在支撑所述头部单元的支撑部件上固定地搭载有摄像机。该元件安装装置中，在头部单元相对于支撑部件移动的过程中，由所述摄像机拍摄保持在各头部上的元件的投影图像，并基于该图像来识别各头部的元件保持状态。

近年来，为实现安装动作的高效化，存在增加搭载在头部单元上的头部的数量的倾向。在这样的情况下，从抑制头部单元的大型化的观点出发，可考虑将多个头部以分为多列的状态例如排列为前后2列的状态搭载于头部单元。

然而，若采用如此将多个头部排列为前后2列的结构，则由于前后排列的头部的保持元件相互重叠，从而难以拍摄元件的投影图像。

在这样的情况下，可通过使各列的头部相互错开而从侧方拍摄排列为2列的各头部的保持元件，但是，若仅通过使各列的头部相互错开并利用共用的摄像机(图像传感器)拍摄保持元件，则由于头部与摄像机之间的距离在列与列之间存在远近差，从而难以以同等的图像品质拍摄保持在头部上的所有元件。

现有技术文献

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-347412号

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，在元件安装用的多个头部以分为多列的状态搭载于头部单元的情况下，从保持在各头部上的元件的侧方良好地且无优劣地拍摄这些元件。

本发明一方面所涉及的元件摄像装置包括：头部单元，具有第1头部列和第2头部列，所述第1头部列包含沿第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，所述第2头部列包含沿所述第1方向排成一列的能上下移动的多个头部，而且在与所述第1方向正交的第2方向上相对于所述第1头部列排列；摄像单元，从所述第2方向的一侧的位置拍摄保持在所述各头部上的元件；照明装置，对保持在所述头部上的元件照射摄像用照明光；移动装置，使所述头部单元相对于所述摄像单元沿与所述第1方向平行的指定路径相对地移动，以便所述元件摄像装置拍摄保持在所述头部上的元件；摄像控制装置，进行与元件的摄像动作相关的控制；其中，所述摄像单元包括图像传感器和光学系统，该光学系统将来自保持在所述头部上的元件的形成该元件的图像的光引导给所述图像传感器，所述光学系统包括第1导光部和第2导光部，所述第1导光部随着所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动而将来自保持在所述第1头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第1元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，所述第2导光部将来自保持在所述第2头部列的各头部上的元件中的到达预先规定的第2元件摄像位置的元件的光引导给所述图像传感器，所述第1导光部的从所述第1元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第1头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，所述第2导光部的从所述第2元件摄像位置至所述图像传感器的光路长度以能够获得保持在所述第2头部列的头部上的元件的图像且该图像是焦点对准于该元件的对焦图像的方式设定，所述摄像控制装置根据所述各元件摄像位置控制所述头部的高度位置及所述图像传感器的曝光时期，以便在所述头部单元相对于所述摄像单元沿所述指定路径相对地移动时，使来自保持在所述第1头部列的头部上的元件的光由所述第1导光部引导给所述图像传感器，另一方面使来自保持在所述第2头部列的头部上的元件的光由所述第2导光部引导给所述图像传感器。

本发明另一方面所涉及的元件安装装置是从元件供应部将元件取出并安装在基板上的元件安装装置，其包括：上述元件摄像装置；安装控制装置，通过控制上述移动装置来将保持在所述头部单元的各头部上的元件安装到基板上。

附图说明

图1是概略性地表示本发明的第1实施方式的元件安装装置(搭载有本发明的元件摄像装置的元件安装装置)的俯视图。

图1是概略性地表示本发明的第1实施方式的元件安装装置(搭载有本发明的元件摄像装置的元件安装装置)的俯视图。