[发明专利]用于传感器系统的取向模型有效
| 申请号： | 201280055276.9 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103917417B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | N·施泰因哈特 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;G01C21/16;G01C25/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传感器系统，所述传感器系统包括信号处理装置，所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置至少部分地直接或间接共同分析处理传感器元件(1，3)的传感器信号以及卫星导航系统(4)的输出信号。所述信号处理装置计算和/或使用其值涉及车辆坐标系的物理参量的第一组数据和其值涉及世界坐标系的物理参量的第二组数据，其中，所述世界坐标系尤其是至少适用于描述在大地上车辆的取向和/或动力学参量。所述传感器系统具有取向模型单元(9)，用所述取向模型单元计算所述车辆坐标系与所述世界坐标系之间的取向角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 传感器 系统 取向 模型 | ||
【主权项】：
一种传感器系统，用于设置在车辆中，所述传感器系统包括多个传感器元件(1，3，4)，所述传感器元件这样构造，使得所述传感器元件检测至少部分地不同的初级测量参量并且使用至少部分地不同的测量原理，其中，所述传感器系统附加地具有卫星导航系统(4)，此外，所述传感器系统包括信号处理装置，其中，所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置至少部分地直接或间接共同分析处理所述传感器元件的传感器信号以及所述卫星导航系统的输出信号，其特征在于：所述信号处理装置计算和/或使用其值涉及车辆坐标系的物理参量的第一组数据，所述信号处理装置附加地计算和/或使用其值涉及世界坐标系的物理参量的第二组数据，其中，所述世界坐标系至少适用于描述在大地上车辆的取向和/或动力学参量，其中，所述传感器系统具有取向模型单元(9)，用所述取向模型单元计算所述车辆坐标系与所述世界坐标系之间的取向角；所述车辆坐标系与所述世界坐标系之间的取向角在所述取向模型单元中至少基于下列参量来计算：关于所述车辆坐标系的速度；关于所述世界坐标系的速度。
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