[发明专利]计测对象提取装置、面部形状估计装置、计测对象提取方法以及面部形状估计方法

摘要

公开了能够以高精度和低计算量估计难以仅用二维图像检测的、产生了立体的表情变化的面部形状的计测对象提取装置。在该装置中，面部纹理评价值计算单元(103)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示输入的面部图像与面部形状候选的纹理的重合度的面部纹理评价值，面部表情变化似然计算单元(104)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算成为基准的面部形状与面部形状候选之间的第一似然，相关评价单元(105)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示面部纹理评价值与第一似然之间的相关的强度的第一相关评价值，提取单元(107)提取多个面部形状候选中的、第一相关评价值低于第一阈值的面部形状候选作为计测对象。

主权项

计测对象提取装置，提取多个面部形状候选中的、成为利用距离传感器的三维形状的计测对象的候选，包括：面部纹理评价值计算单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示输入的面部图像与所述面部形状候选的纹理的重合度的面部纹理评价值；似然计算单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算成为基准的面部形状的三维坐标与所述面部形状候选的三维坐标之间的第一似然；相关评价单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示所述面部纹理评价值与所述第一似然之间的相关的强度的第一相关评价值；提取单元，提取所述多个面部形状候选中的所述第一相关评价值小于第一阈值的面部形状候选作为所述计测对象；以及三维形状计测单元，使用所述距离传感器对基于所述输入的面部图像和由所述提取单元提取的面部形状候选所设定的规定区域的三维形状进行计测。