[发明专利]计测对象提取装置、面部形状估计装置、计测对象提取方法以及面部形状估计方法

权利要求书

1.计测对象提取装置，提取多个面部形状候选中的、成为利用距离传感器的三维形状的计测对象的候选，包括：

面部纹理评价值计算单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示输入的面部图像与所述面部形状候选的纹理的重合度的面部纹理评价值；

似然计算单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算成为基准的面部形状的三维坐标与所述面部形状候选的三维坐标之间的第一似然；

相关评价单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示所述面部纹理评价值与所述第一似然之间的相关的强度的第一相关评价值；

提取单元，提取所述多个面部形状候选中的所述第一相关评价值小于第一阈值的面部形状候选作为所述计测对象；以及

三维形状计测单元，使用所述距离传感器对基于所述输入的面部图像和由所述提取单元提取的面部形状候选所设定的规定区域的三维形状进行计测。

2.如权利要求1所述的计测对象提取装置，

所述面部纹理评价值计算单元计算所述面部纹理评价值，对于所述面部形状候选的各面部部位，计算表示所述面部图像和所述面部部位的重合度的面部部位纹理评价值，

所述似然计算单元计算所述第一似然，对于所述面部形状候选的每个所述面部部位，计算成为所述基准的面部形状与所述面部部位之间的第二似然，

所述相关评价单元计算所述第一相关评价值，对于所述面部形状候选的每个所述面部部位，计算表示所述面部部位纹理评价值与所述第二似然之间的相关的强度的第二相关评价值，

所述提取单元提取所述第一相关评价值低于所述第一阈值的面部形状候选的各面部部位中的、所述第二相关评价值低于第二阈值的面部部位作为所述计测对象。

3.如权利要求2所述的计测对象提取装置，

所述提取单元按照所述第二相关评价值从低到高的顺序，选择所述第二相关评价值低于所述第二阈值的面部部位中的、相对于所述面部部位的总数的规定的比例的数的面部部位，提取选择出的面部部位作为所述计测对象。

4.如权利要求1所述的计测对象提取装置，

所述似然计算单元对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算所述第一似然，该所述第一似然表示在表示所述面部形状候选的多个特征点的三维坐标与成为所述基准的面部形状的所述多个特征点所对应的位置的三维坐标之间的变化量。

5.如权利要求2所述的计测对象提取装置，

所述似然计算单元通过比较所述面部形状候选的各面部部位的位置与成为所述基准的面部形状的位置，计算表示所述面部形状候选的各面部部位的位置与使所述各面部部位活动的表情肌的可动范围的重合度的所述第一似然。

6.如权利要求1所述的计测对象提取装置，

成为所述基准的面部形状是无表情时的面部形状。

7.如权利要求1所述的计测对象提取装置，

成为所述基准的面部形状是在先前规定的时间取得的面部形状。

8.面部形状估计装置，包括：

权利要求1所述的计测对象提取装置；

所述三维形状计测单元，计测在所述计测对象提取装置中作为所述计测对象提取出的面部形状候选的三维形状；

形状候选评价单元，对于所述多个面部形状候选的每个面部形状候选，基于所述面部纹理评价值和所述第一似然，计算第一形状候选评价值；

再评价单元，对于所述提取出的面部形状候选的每个面部形状候选，使用所述三维形状计算第二形状候选评价值；以及

确定单元，基于所述第一形状候选评价值和所述第二形状候选评价值，从所述多个面部形状候选中确定对所述面部图像的估计形状。