[发明专利]根据图像的对象距离确定

摘要

一种用于确定到对象的距离的系统，包括图像捕获装置(101)，所述图像捕获装置(101)具有编码孔径和被定位在编码孔径的焦平面之外的图像传感器。接收器(103)从图像传感器接收场景的图像并且检测器(105)响应于对象的光学特性来检测图像的与由编码孔径的不同开口导致的对象的重影图像相对应的至少两个图像对象。距离估计器(107)然后响应于至少两个图像对象的图像中的位移来确定到对象的距离。所述距离可以是对人的，并且所述图像可以是明亮的瞳孔图像，其中瞳孔被光通过视网膜的反射增强。所述图像可以被场景的黑暗的瞳孔图像补偿。

主权项

1.一种用于确定到场景对象的距离的设备，所述设备包括：图像捕获装置(101)，其具有编码孔径和图像传感器，所述图像传感器被定位在针对场景对象的焦平面之外；接收器(103)，用于从图像捕获装置(101)的图像传感器接收场景的第一图像；检测器(105)，用于响应于场景对象的光学特性来检测图像中的与由编码孔径的不同开口导致的场景对象的重影图像相对应的至少两个图像对象，所述光学特性是对象对于图像捕获装置(101)的辐射特性，其中所述光学特性是当图像的属性被分析时允许场景对象在图像中为可辨别的场景对象的特性；距离估计器(107)，用于响应于所述至少两个图像对象的图像中的位移来确定到场景对象的距离；所述设备的特征进一步包括：光源(1101)，其用于照射场景，所述光源具有被布置成加重场景对象的光学特性使得场景对象的光学特性与场景的其它元素的光学特性之间的差被增加的特性，其中所述特性是以下各项中的至少一个：光源的位置；从光源辐射的光的频率分布；从光源辐射的光的空间分布。