[发明专利]根据图像的对象距离确定

权利要求书

1.一种用于确定到场景对象的距离的设备，所述设备包括：

图像捕获装置(101)，其具有编码孔径和图像传感器，所述图像传感器被定位在针对场景对象的焦平面之外；

接收器(103)，用于从图像捕获装置(101)的图像传感器接收场景的第一图像；

检测器(105)，用于响应于场景对象的光学特性来检测图像中的与由编码孔径的不同开口导致的场景对象的重影图像相对应的至少两个图像对象，所述光学特性是对象对于图像捕获装置(101)的辐射特性，其中所述光学特性是当图像的属性被分析时允许场景对象在图像中为可辨别的场景对象的特性；

距离估计器(107)，用于响应于所述至少两个图像对象的图像中的位移来确定到场景对象的距离；所述设备的特征进一步包括：

光源(1101)，其用于照射场景，所述光源具有被布置成加重场景对象的光学特性使得场景对象的光学特性与场景的其它元素的光学特性之间的差被增加的特性，其中所述特性是以下各项中的至少一个：

光源的位置；

从光源辐射的光的频率分布；

从光源辐射的光的空间分布。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像是明亮的瞳孔图像并且所述光学特性是由视网膜翻转向图像捕获装置(101)的光的特性。

3.根据权利要求2所述的设备，其中接收器(103)被布置成从图像传感器接收场景的第二图像，第二图像是黑暗的瞳孔图像；并且其中检测器(105)被进一步布置成在检测所述至少两个图像对象之前针对第二图像补偿第一图像。

4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括：用于照射场景的光源(1101)，光源(1101)被基本上定位于图像捕获装置(101)的光轴上；以及光源控制器(103)，其被布置成为第一图像接通光源并且布置成为第二图像断开光源。

5.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述至少两个图像对象对应于人的第一瞳孔并且检测器(105)被进一步布置成检测所述图像的与由编码孔径的不同开口导致的人的第二瞳孔的重影图像相对应的另外的至少两个图像对象；并且其中距离估计器(107)被进一步布置成响应于所述另外的至少两个图像对象的图像中的位移来确定所述距离。

6.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述至少两个图像对象对应于人的第一瞳孔；并且检测器(105)被进一步布置成检测所述图像的与由编码孔径的不同开口导致的人的第二瞳孔的重影图像相对应的另外的至少两个图像对象；并且其中距离估计器(107)被进一步布置成响应于所述至少两个图像对象的图像中的位移与所述另外的至少两个图像对象的图像中的位移之间的差来确定人的头部的定向。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少两个图像对象中的至少两个是不相交的图像对象。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中编码孔径由许多不相交的开口形成，每个开口导致场景对象的重影图像。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述不相交的开口的数目少于五。

10.根据权利要求8所述的设备，其中每个开口具有干涉测量图案；并且所述设备被布置成响应于至少两个开口的干涉测量图案的推断图案来确定所述至少两个图像对象的图像中的位移。

11.一种用于确定到场景对象的距离的系统，所述系统包括根据权利要求1的设备。

12.根据权利要求11所述的系统，进一步包括用于附着到场景对象的光学元素，所述检测器被布置成响应于光学元素的光学属性来检测所述至少两个图像对象。