[发明专利]用于室内定位的徽标检测

摘要

本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于在移动装置中使用或结合移动装置使用的用于室内定位的徽标检测的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。简要地说，根据一个实施方案，一种方法可包含在移动装置处从经由所述移动装置的相机传感器捕获的一个或一个以上图像提取视觉特征；以及至少部分地基于所提取的视觉特征与和一个或一个以上已知位置的一个或一个以上关注点相关联的一个或一个以上品牌特有视觉签名之间的匹配来估计所述移动装置的位置。在一些例子中，可至少部分地基于一个或一个以上已知位置的一个或一个以上POI中的至少一个额外POI来细化移动装置的所估计位置。

主权项

一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：在所述移动装置处接收与一个或一个以上已知位置的两个或两个以上关注点POI相关联的两个或两个以上品牌特有视觉签名；从经由所述移动装置的相机传感器捕获的两个或两个以上图像提取视觉特征；使所述所提取的视觉特征与所接收到的所述两个或两个以上品牌特有视觉签名匹配；以及至少部分地基于以下各者来估计所述移动装置的位置：所述所提取的视觉特征与和一个或一个以上已知位置的所述两个或两个以上关注点POI相关联的所述两个或两个以上品牌特有视觉签名之间的匹配，以及至少部分地基于所述匹配而确定的所述移动装置相对于所述两个或两个以上关注点POI中的至少两者的姿势的估计。