[发明专利]用于室内定位的徽标检测

说明书

相关申请案

本申请案是主张2011年8月19日申请的标题为“用于定位估计的方法和／或设备(Method and／or Apparatus for Position Estimation)”的第61／525,704号美国临时专利申请案以及2012年6月1日申请的标题为“用于室内定位的徽标检测(Logo Detection for Indoor Positioning)”的第13／486,359号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案，所述临时专利申请案和非临时专利申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及定位估计技术，且更明确地说，涉及用于在移动通信装置中使用或结合移动通信装置使用的用于室内定位的徽标检测。

背景技术

移动通信装置，例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理等，正一天天变得常见。某些移动通信装置，例如位置感知蜂窝式电话、智能电话等，可通过提供从各种系统获得或搜集的定位信息来辅助用户估计其地理位置。举例来说，在室外环境中，某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线通信网络从卫星定位系统(SPS)(例如全球定位系统(GPS)或其它类似的全球导航卫星系统(GNSS))、蜂窝式基站、位置信标等获取无线信号来获得定位估计或所谓的“定位”。在一些例子中，接收到的无线信号可由移动通信装置处理或在移动通信装置处处理，且可使用例如高级正向链路三边测量(AFLT)、基站识别等已知技术来估计移动通信装置的位置。

在室内环境中，有时，移动通信装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似的无线信号来促进或支持一种或一种以上定位估计技术。举例来说，来自SPS或其它无线发射器的信号可以某种方式衰减或以其它方式受影响(例如不足、弱、断断续续等)，这可至少部分地妨碍其对定位估计的用途。由此，在室内环境中，可使用不同技术来实现导航或位置服务。举例来说，移动通信装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或三个以上陆上无线接入点的距离来获得定位。举例来说，可通过从自合适接入点接收到的无线信号获得媒体接入控制识别符(MAC ID)地址，且测量接收到的信号的一个或一个以上特性(例如信号强度、往返延迟等)来测量距离。举例来说，还可经由热图或无线电图签名匹配来估计例如在室内环境中的移动通信装置的定位。举例来说，可将在移动通信装置处接收到的无线信号的当前或现场特性与作为热图值存储在数据库中的预期或先前测得的信号特性进行比较。通过找出数据库中与移动通信装置当前所接收到的信号所展现的特性较紧密匹配的签名，可使用与匹配签名相关联的位置作为装置的所估计位置。

然而，在一些例子中，例如在较大室内或类似区域中，相对密集的环境易于受多路径或衰弱效应影响(例如，购物中心、零售店代销店等)等，接入点或类似的无线发射器分布对于准确或在其它方面合适的定位来说可能不足或不够。另外，有时，预测量信号特性以便构造所关注的特定室内区域的热图可能具有劳动密集、耗时、昂贵等特点。并且，一旦经构造，热图就趋向于相当静态，且由此，在与对应物理位置相关联的相对动态环境中更新或重构起来可能较困难或昂贵。因此，如何例如在室内或类似环境(例如，高楼群等)中改进或以其它方式提高定位准确性仍然是一个开发领域。

附图说明

参考下图来描述本发明的非限制且非详尽方面，其中除非另有指定，否则相同参考标号在各个图中始终指代相同部分。

图1是说明与实例操作环境的实施相关联的特征的示意图。

图2是可用来促进或支持用于室内定位的徽标检测的实例坐标系的实施方案。

图3是说明可结合用于室内定位的徽标检测而执行的实例过程的实施方案的概述的流程图。

图4是说明捕获所关注的一个或一个以上徽标的移动装置的实施方案的示意图。

图5是可用结合用于室内定位的徽标检测使用的实例信息结构的实施方案。

图6是说明估计移动装置的定位的实例使用情况的过程的实施方案的流程图。

图7是说明用于室内定位的徽标检测的实例过程的实施方案的流程图。

图8是说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

图9是说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

发明内容