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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]以无线信号信息标记视觉数据-CN201580067186.5有效
发明人：艾曼·福齐·纳吉布;辉·赵;萨乌米特拉·莫汉·达斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：技术描述以移动装置的无线和传感器测量信息标记视觉数据。在一些实施方案中，额外元数据字段可用于以无线和/或传感器测量信息标记视觉数据。实施例还描述拓展由图像标准(例如，Exif)和视频格式(mediaObject元数据)规定的当前格式，以在所述元数据中包含无线和传感器测量结果。此外，传感器信息可包含气压计、磁力计和运动传感器(例如，加速度计、陀螺仪等)信息。所述移动装置可将所述经标记视觉数据发射到众包服务器。
无线信号信息标记视觉数据

[发明专利]基于消失点确定的传感器校准和位置估计-CN201710270027.6有效
发明人： 辉·赵;萨梅拉·波杜里;萨乌米特拉·莫汉·达斯;艾曼·福齐·纳吉布;法拉·穆罕默德·米尔扎耶 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及基于消失点确定的传感器校准和位置估计。本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含：由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。
基于消失确定传感器校准位置估计

[发明专利]用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置-CN201480066187.3有效
发明人： 辉·赵;萨乌米特拉·莫汉·达斯;陈家建 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开用于对齐移动装置的移动路径与室内路线选择图表的系统、方法和装置。在一个特定实施例中，移动装置可跟踪从起点开始的移动路径，直到与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的相交点。响应于检测到相交点，移动装置可估计从所述路线选择图表的一或多个位点到起点的连续路线。
用于对齐移动路径室内路线选择图表系统方法装置

[发明专利]用于使用移动装置的导航的方向性及X射线视图技术-CN201480009503.3有效
发明人：陈家建;辉·赵 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供用于在移动装置上显示导航信息的技术，所述技术包含一种方法，所述方法包含：获得与所述移动装置相关联的位置的指示及方向的指示；使用所述位置的所述指示、所述方向的所述指示、关于所关注的地理区内的POI的身份的信息及关于与所述POI相关联的区域的信息来确定所述POI中的与所述位置及方向相关联的至少一个相关POI；及在所述移动装置上显示与所述至少一个相关POI中的每一者相关联的至少一个视觉指示。所述至少一个视觉指示的外观取决于以下各者中的至少一者：与所述视觉指示相关联的所述相关POI距所述移动装置的距离，或所述移动装置与所述相关POI之间的已知物理屏障的存在。
用于使用移动装置导航方向性射线视图技术

[发明专利]用于交互式图像组成的装置和方法-CN201480048177.7有效
发明人： 辉·赵 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：某些实施例涉及用于从多个所俘获图像产生单个群组图像的系统和方法。可俘获第一图像和第二图像，所述第一图像包含群组的第一部分且所述第二图像包含所述群组的第二部分。在一些实施例中，可提供用户接口以用于俘获所述第二图像，所述用户接口使得摄影者能够提供关于所述第一和第二图像的相对定位的输入以及提供关于所述群组的所述第一和第二部分以及图像场景背景的相对定位的输入。在一些实施例中，可针对所述第一和第二图像的重叠部分确定最低能量接缝线，且所述最低能量接缝线可以用于产生包含所述群组的所述第一和第二部分两者的最终经拼接图像。
交互式图像组成

[发明专利]用于室内导航的金字塔测绘数据结构-CN201480010867.3有效
发明人：陈家建;辉·赵;萨乌米特拉·莫汉·达斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一个实施例是针对生成场景中具有所述场景的对应基底层面地图的多个兴趣点POI的多边形表示，且基于消除具有低于指定POI重要性层面的POI来创建包含数量减少的POI的多边形表示的新层面地图。在另一实施例中，移动装置(例如用户装置)可指定所述指定的POI重要性层面，从而触发符合所述指定的POI重要性层面的所述新层面地图的生成和传递，使得所述新层面地图可显示给所述移动装置的用户(例如连同对其余POI中的一或多者的导航指令)。
多边形表示移动装置测绘数据结构场景导航指令室内导航数量减少用户装置基底层可显示兴趣点触发金字塔传递创建

[发明专利]基于外围信息的姿势估计-CN201380026603.2有效
发明人： 辉·赵;洋海·钱;法拉·穆罕默德·米尔扎耶 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种用于估计相机姿势的方法包含获得经由相机俘获的位置的图像，其中所述图像包含目标对象及在所述目标对象外部的边缘线特征；及基于所述边缘线特征来计算所述相机相对于所述目标对象的姿势。
基于外围信息姿势估计

[发明专利]基于消失点确定的传感器校准和位置估计-CN201380053591.2有效
发明人： 辉·赵;萨梅拉·波杜里;萨乌米特拉·莫汉·达斯;艾曼·福齐·纳吉布;法拉·穆罕默德·米尔扎耶 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。
基于消失确定传感器校准位置估计

[发明专利]用于室内定位的徽标检测-CN201280046032.4有效
发明人： 辉·赵;胡楠;萨乌米特拉·莫汉·达斯;拉贾什·古普塔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于在移动装置中使用或结合移动装置使用的用于室内定位的徽标检测的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。简要地说，根据一个实施方案，一种方法可包含在移动装置处从经由所述移动装置的相机传感器捕获的一个或一个以上图像提取视觉特征；以及至少部分地基于所提取的视觉特征与和一个或一个以上已知位置的一个或一个以上关注点相关联的一个或一个以上品牌特有视觉签名之间的匹配来估计所述移动装置的位置。在一些例子中，可至少部分地基于一个或一个以上已知位置的一个或一个以上POI中的至少一个额外POI来细化移动装置的所估计位置。
用于室内定位徽标检测

[发明专利]利用言语输入的基于地标的定位-CN201480006120.0在审
发明人： 辉·赵;萨乌米特拉·莫汉·达斯;艾瑞克·K·荷姆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品及其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含在移动装置处确定是否需要来自用户的言语输入以确定所述用户的地点的位置。所述方法还包含响应于确定需要来自所述用户的所述言语输入以确定所述用户的所述地点的所述位置，而：在所述移动装置处获得表示可由所述用户从所述用户的所述地点检视到的一或多个地理特征的言语描述数据；在所述移动装置处从所述所获得的言语描述数据识别所述地理特征中的一或多者；以及在所述移动装置处至少部分基于从所述言语描述数据识别的所述一或多个地理特征来确定用于所述用户的所述地点的定位信息。
利用言语输入基于标的定位

[发明专利]基于图像的室内位置确定-CN201380061849.3有效
发明人：拉贾什·古普塔;萨乌米特拉·莫汉·达斯;辉·赵;艾曼·福齐·纳吉布 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在一个实施方案中，一种方法可包括：至少部分基于建筑物的室内部分的图像中的线的位置或数目确定所述建筑物的所述室内部分的拓扑表示；以及将所述拓扑表示与例如所述建筑物的数字地图中的一或多个所存储拓扑表示进行比较，以确定所述建筑物的所述室内部分的潜在位置。
基于图像室内位置确定

[发明专利]以地点情境识别符(LCI)处理及管理多个地图-CN201380056840.3在审
发明人：萨乌米特拉·莫汉·达斯;阿比纳瓦·夏尔马;钱德拉卡特·梅赫塔;辉·赵;贝赫罗兹·霍拉沙迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-03 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明呈现用于合并由定位服务器使用的地图的系统、设备及方法。初始地图经重叠、串接或嵌入以创建更详细地图。所述初始地图来自不同来源及/或呈不同格式。通过将地图合并或融合在一起，定位服务器可创建更好的结构地图，所述结构地图又用以创建改善的定位辅助数据。
地点情境识别 lci 处理管理地图

[发明专利]用于较快初次锁定的技术-CN201380050216.2在审
发明人：拉维·保兰基;辉·赵;萨乌米特拉·莫汉·达斯;拉贾什·古普塔;贝赫罗兹·霍拉沙迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本文揭示可完全地或部分地用以促进或支持用于相对较快初次锁定的一或多个操作或技术的实例方法、设备或制品，所述操作或技术例如供移动通信装置中使用或供与移动通信装置一起使用。简单地说，根据至少一个实施方案，一种方法可包含：将第一消息发射到移动装置，所述第一消息包括缩写定位协助数据；从所述移动装置接收第二消息，所述第二消息包括所述移动装置的粗略地点的指示；和将第三消息发射到所述移动装置，所述第三消息包括至少部分地基于所述移动装置的所述粗略地点的所述经接收指示而获得的详细瓦片式无线电热地图。
用于初次锁定技术

[发明专利]基于图像和视频的行人流量估计-CN201280055090.3在审
发明人： 辉·赵;拉贾什·古普塔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：可使用人检测和跟踪技术来估计装备有相机的位置处的行人流量。在来自所述相机的视频数据中检测到的人可帮助确定现有行人流量数据。可执行将来行人流量估计以估计行人流量特性(例如，量、方向等)。此流量估计可提供给用户用于路线计划/拥塞信息。可基于处于或预期将要处于特定位置的人的数目导出流量地图。所述地图可提供给用户以提供流量数据和/或估计。
基于图像视频行人流量估计

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