[发明专利]用于最小化飞行器的动态结构载荷的方法和设备有效
| 申请号： | 201280037838.7 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN103842925B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | A.维尔德舍克;T.哈尼斯 | 申请（专利权）人： | 伊德斯德国股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 肖日松,何逵游 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于动态地减轻由阵风的扰动在飞行器(30)上生成的载荷的方法，该方法包括以下步骤自动地检测对飞行器(30)的飞行的归因于阵风的扰动；当检测到归因于阵风的扰动时，自动地生成控制命令以用于操纵面；以及施加控制命令以促动操纵面。为了提供优化的减轻，该方法还包括以规定的动态方式动态地促动操纵面，以便最小化不仅第一载荷峰值而且至少第二载荷峰值。此外，提出了用于进行这样的方法的设备(10)和装置(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 最小化 飞行器 动态 结构 载荷 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种动态地减轻由阵风的扰动在飞行器(30)上生成的载荷的方法，所述方法包括以下步骤：自动地检测对所述飞行器(30)的飞行的由于阵风的扰动；当检测到归因于阵风的扰动时，自动地生成控制命令以用于操纵面；以及施加所述控制命令以促动所述操纵面；其特征在于，动态地促动所述操纵面，以便最小化不仅第一载荷峰值而且至少第二载荷峰值，使用已在此前的控制命令序列确定步骤中预先确定的预定控制命令序列(24, 26)来生成控制命令，所述控制命令序列确定步骤包括：根据基函数Hi确定响应于所述操纵面的促动的所述飞行器(30)的载荷响应，将所述控制命令序列建模为以下形式的基函数的线性组合：其中θi表示变量向量θ的第i个元素，模拟由所述控制命令序列H减轻的典型阵风形状，以及通过优化计算来确定所述变量向量θ，使得对所述典型阵风形状的载荷响应被最小化。
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