[发明专利]在车轮空转情况下对4WD车辆的车辆速度估计有效
| 申请号： | 201280026428.2 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103582589A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | R·鲁滨逊;Q·李;H-C·吴 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/175 | 分类号： | B60T8/175;B60T8/1769 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏;陈松涛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开了用于检测车辆的车轮空转情况的系统和方法。一个系统包括控制器。控制器被配置成基于从多个车轮速度传感器接收的信息来确定车辆的每个车轮的速度，基于每个车轮的速度来识别车辆的第二最慢的车轮，基于车辆的第二最慢的车轮的加速度和车辆的质量来计算车辆加速转矩，基于车辆加速转矩和车轮驱动转矩来计算转矩比，以及在转矩比大于预定阈值时启动牵引控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 空转 情况 wd 车辆 速度 估计 | ||
【主权项】：
一种用于检测车辆的车轮空转情况的系统，所述系统包括：控制器，其被配置成基于从多个车轮速度传感器接收的信息来确定所述车辆的每个车轮的速度；基于每个车轮的所述速度来识别所述车辆的第二最慢的车轮；基于所述车辆的所述第二最慢的车轮的加速度和所述车辆的质量来计算车辆加速转矩；基于所述车辆加速转矩和车轮驱动转矩来计算转矩比；以及在所述转矩比大于预定阈值时启动牵引控制系统。
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