[发明专利]用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：发电机控制设备，借助于所述发电机控制设备在考虑了关于操纵制动操纵元件（22）的操纵强度的传感器信号以及关于至少一个可实施的可能-发电机制动力矩的信息信号的情况下可确定额定发电机制动力矩；以及阀控制机构，如果确定的额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构可以如此将制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，并且禁止制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，以及如果确定的额定发电机制动力矩不等于零，则可以如此将所述至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至存储腔室（18a、18b）中。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

主权项

 一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：第一接收设备（1），借助于所述第一接收设备能接收一关于操纵所述制动系统的制动操纵元件（22）的操纵强度（x（t））的传感器信号（2）；第二接收设备（3），借助于所述第二接收设备能接收一关于所述制动系统的发电机（78）的至少一个可实施的可能‑发电机制动力矩（b（t））的信息信号（4）；发电机控制设备（5），借助于所述发电机控制设备在考虑了所述传感器信号（2）和所述信息信号（4）的情况下能确定所述发电机（78）的额定发电机制动力矩以及相应地能操控所述发电机（78）；以及阀控制机构（7），如果被确定的所述额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构能如此将所述制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室‑开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得能引起制动液从所述制动系统的主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，同时禁止制动液从所述主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，并且如果被确定的所述额定发电机制动力矩不等于零，则能够如此将所述至少一个存储腔室‑开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得能引起制动液从所述主制动缸（10）移动至所述存储腔室（18a、18b）中；其特征在于，借助于所述阀控制机构（7）在考虑了所述信息信号（4）和由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））的函数（bx（t））的情况下能确定所述额定发电机制动力矩，其中对由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））来说，所述函数（bx（t））的最大值等于最小操纵强度（xmin），从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件（22）上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸（10）的可调节的主制动缸活塞上。