[发明专利]用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

在DE 196 04 134 A1中描述了用于控制具有电驱动装置的机动车的制动设备的方法和装置。在电驱动装置被用于同时对电池充电的情况下使车辆制动减速时，尽管操纵了制动踏板，仍然应该减小/去激活由液压制动设备的至少一个轮制动钳施加在至少一个车轮上的液压制动力矩。为此，应该通过打开液压制动设备的排出阀使从主制动缸移动出来的压力介质通过至少一个轮制动钳转移到至少一个存储腔室中，从而反作用于通过操纵制动踏板从主制动缸向轮制动器移动的压力介质。通过这种方式应该能掩饰由电驱动装置施加的再生制动。

发明内容

本发明实现了一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置以及一种具有权利要求9的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法。

本发明确保了优点：可实施对确定的额定发电机制动力矩的掩饰，而同时不存在/禁止制动操纵元件和主制动缸活塞之间的力传递。因此，当从主制动缸转移出来的制动液体积移动至存储腔室而不移动到至少一个配属的轮制动钳时，驾驶员在操纵制动操纵元件时感觉不到差别。因此，本发明保证了对驾驶员来说制动操纵元件的有利的操纵舒适度。

可在不必为此使配属的存储腔室和至少一个轮制动钳的“弹簧特性”彼此匹配的情况下保证上述段落中描述的优点。因此，在有利的本发明中不必使存储腔室中的弹簧与至少一个配属的轮制动钳匹配。这是尤其有利的，因为与至少一个轮制动钳匹配的、存储腔室的弹簧特性几乎很难令人满意和/或仅能以过高的成本实现。

借助于本发明可实现的优点能简单地通过下述方式保证：制动操纵元件如此布置在主制动缸上，使得在利用不等于零却低于最小操纵强度的操纵强度来操纵制动操纵元件期间，不存在/禁止制动操纵元件和主制动缸活塞之间的力传递，在最小操纵强度时施加到制动操纵元件上的驾驶员制动力能传递至主制动缸活塞上。同时在本发明中，驾驶员能够借助于利用至少所述最小操纵强度来操纵所述制动操纵元件而直接制动到所述主制动缸中。因此，即使当制动助力器例如由于制动系统的供电被损害而功能受损时仍保证车辆的可靠的制动减速。

借助于本发明能实现的制动系统可描述为利用最小的改变费用扩展的简单系统。因此，能够在最小的额外费用的情况下实现足够的再生效率。再生效率的提高在本发明中主要是因为，所提出的制动系统在取消了再生制动力矩的情况下在调制任务中为驾驶员提供辅助。根据本发明的技术例如由于充满的储能器和/或低于再生制动所需的最低速度的车辆速度能够对再生制动器的减小的再生制动力矩做出反应。尤其在没有延长制动行程或驾驶员没有察觉到在操纵制动操纵元件时的反作用的情况下可实现上述技术。

要指出，根据本发明的技术的可实现性不要求在制动操纵元件上、制动助力器上或者在主制动缸中形成的空行程。因此，驾驶员也可以在回退面（Rückfallebene）中迅速地制动到制动系统中。

根据本发明的技术实现了在制动操纵元件和主制动缸活塞之间不存在/禁止力传递期间的掩饰。因此，对驾驶员来说不会察觉当再生制动取代液压制动时制动感觉的改变。由于在主制动缸活塞和制动操纵元件之间不存在/禁止力传递，例如由于当操纵强度低于最小操纵强度时缺少机械耦合，所以由于液压的压力建立而引起的反作用力没有依赖于制动操纵元件，而是仅依赖于制动助力器的辅助力。因此，对于驾驶员来说，不会察觉在制动操纵元件处反作用力的改变。

这也可以被称为（制动助力器的）跃入区域内的掩饰。该跃入区域是一制动助力器的、例如真空助力器的操纵区域，其中不存在制动操纵元件和主制动缸活塞之间的机械耦合。尽管如此，在跃入区域中已经制动到主制动缸中。因此，制动系统不具有空行程且尤其在回退面中能可靠地运行。

借助于根据本发明的技术也能在不操纵制动操纵元件（主动的压力建立）的情况下满足制动要求。

附图说明

随后根据附图描述本发明的其它特征和优点。附图示出了：

图1示出了控制装置的实施方案的示意图；

图2示出了具有控制装置的制动系统的示意图；

图3示出了用于介绍所述方法的第一实施方案的流程图，以及

图4示出了用于介绍所述方法的第二实施方案的流程图。

具体实施方式

图1示出了控制装置的实施方案的示意图。