[发明专利]在跟踪无线电导航信号期间载波相位不一致性的检测和校正

摘要

本发明涉及一种用于使用载波相位跟踪环、根据载波跟踪从卫星接收的信号的载波相位的方法，所述信号是由载波的导航系统获取，所述导航系统包括用于通过无线电导航进行定位的接收器和自包含单元，其中所述接收器适用于获得和跟踪来自卫星的信号的载波的相位。

主权项

一种用于借助载波相位跟踪环、跟踪通过载波从卫星接收的信号的载波相位的方法，所述信号是由载波的导航系统获取，所述导航系统包括通过无线电导航的定位接收器（10）和自包含单元（20），所述接收器（10）适用于获得和跟踪来自卫星的信号的载波的相位，所述方法包括以下步骤：‑确定（E1）所述载波相位环的闭环控制误差，所述闭环控制误差是在两个采样时刻之间确定的并对应于第一相位偏离；‑利用所述自包含单元（20）确定（E2）所述两个采样时刻之间的载波的加速度变化；‑将所述加速度变化投影（E3）在卫星‑接收器视轴上，用于获得第二相位偏离；‑比较（E4）所述第一偏离和所述第二偏离，以便检测由所述载波相位环所跟踪的载波相位的测量结果的误差，所述比较包括确定第一偏离与第二偏离的不一致性。