[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提出一种在起动模式下执行根据负载的变动而进行变动的旋转控制的电动机控制装置。所提出的电动机控制装置包括检测单元(4),基于相电流Iu～Iw对电流峰值Ip以及电流电角度θi进行检测；检测单元(5),基于相电流Iu～Iw和施加电压Vu～Vw来检测感应电压峰值Ep及感应电压电角度θe；转子位置检测单元(6),利用θm=θi-β-90°或θm=θe-γ-90来检测转子位置θm；速度变动检测单元(15),基于该θm来检测转速ω；以及起动单元(10),输出起动用电压指示值Vp以及起动用电压相位指示值θv,以规定的加速度使同步电动机(M)的转速上升,并且将由速度变动检测单元(15)所检测到的转速ω反映到θv中。

主权项

一种电动机控制装置,其特征在于,包括：电流检测单元,该电流检测单元检测在同步电动机的定子线圈中流动的电流；施加电压检测单元,该施加电压检测单元检测施加在所述定子线圈上的施加电压；转子位置检测单元,该转子位置检测单元利用包含电流变量以及电压变量的规定的转子位置计算式来检测所述同步电动机的转子位置,其中,该电流变量以及电压变量是基于由所述电流检测单元所检测到的电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的施加电压而求得的；速度·速度变动检测单元,该速度·速度变动检测单元基于由所述转子位置检测单元所检测到的转子位置来检测转速；以及起动单元,该起动单元在起动模式下输出起动用电压指示值以及起动用电压相位指示值,以规定的加速度来使基于这些指示值而驱动的所述同步电动机的转速上升,并且将由所述速度·速度变动检测单元所检测到的转速反映到所述起动用电压相位指示值中。