[发明专利]具有增强的处理特征的激光跟踪仪

摘要

一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。

主权项

一种坐标测量设备(10)，所述坐标测量设备(10)将光的第一光束(46)发送至远程回射器目标(26)，所述回射器目标具有空间中的位置，所述回射器目标使所述第一光束的一部分返回作为第二光束(47)，所述测量设备包括：第一马达(2125)和第二马达(2155)，所述第一马达(2125)和所述第二马达(2155)共同构造为将光的所述第一光束朝向第一方向指引，所述第一方向由绕第一轴线(20)的第一旋转角度和绕第二轴线(18)的第二旋转角度确定，由所述第一马达产生所述第一旋转角度，由所述第二马达产生所述第二旋转角度；第一角度测量设备(2120)，所述第一角度测量设备(2120)构造为测量所述第一旋转角度，第二角度测量设备(2150)构造为测量所述第二旋转角度；距离仪(160、120)，所述距离仪(160、120)构造为至少部分地基于由第一光学探测器(3306)接收的所述第二光束的第一部分测量从所述坐标测量设备到所述回射器目标的第一距离；位置探测器(151)，所述位置探测器(151)构造为产生第一信号，所述第一信号响应于所述位置探测器上的所述第二光束的第二部分的位置；控制系统(1520、1530、1540、1550)，所述控制系统(1520、1530、1540、1550)构造为发送第二信号到所述第一马达，并且发送第三信号到所述第二马达，所述第二信号和所述第三信号至少部分地基于所述第一信号，所述控制系统构造为将所述第一光束的所述第一方向调整至所述回射器目标的所述空间中的位置；照明器的第一组(4116)，所述第一组能够绕所述第一轴线旋转并且相对于所述第二轴线固定，所述第一组构造为提供从光的至少两种不同颜色中选择的第一光，所述至少两种颜色在可见光谱中，所述第一组构造为使得所述第一光从第一点和第二点是可见的，所述第一点和所述第二点沿着所述第二轴线并且位于所述测量设备的外部，所述第一点和所述第二点位于所述测量设备的相反侧上；照明器的第二组(4140)，所述第二组能够绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，所述第二组构造为提供从照明的两种不同颜色中选定的至少第二光，所述至少两种颜色在所述可见光谱中；以及处理器(1520、1530、1531、1532、1533、1534、1535、1540、1550、1560、1565、1570、1590)，所述处理器(1520、1530、1531、1532、1533、1534、1535、1540、1550、1560、1565、1570、1590)构造为提供所述回射器目标的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度，所述处理器还构造为对所述照明器的第一组和所述照明器的第二组提供照明图像。