[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、拍摄装置、以及信息处理方法

摘要

拍摄装置（12）包含第1照相机（22）、第2照相机（24）。各照相机分别从相隔已知的宽度的左右的位置以相同定时、相同帧速率拍摄对象物。然后将拍摄到的各帧图像变换为规定的多个分辨率的图像数据。信息处理装置（14）的输入信息取得部（26）取得来自用户的指示输入。位置信息生成部（28）在立体图像的数据之中用低分辨率、宽范围的图像将对象物的区域或者有运动的区域大约估计为对象区域，仅在该区域用高分辨率的图像进行立体匹配，确定对象物的三维的位置。输出信息生成部（32）基于对象物的位置进行必要的处理而生成输出信息。通信部（30）进行对拍摄装置（12）的图像数据的请求以及取得。

主权项

一种信息处理装置，通过使用从不同的视点同时视频拍摄对象物而得到的立体运动图像进行立体匹配，从而以规定的速率输出对象物的位置信息，其特征在于，具备：运动区域确定部，通过取得以规定的分辨率表示包含于所述立体运动图像的图像帧对的图像数据并求得运动差分，从而确定运动区域；对象区域决定部，基于该运动区域决定应设为立体匹配的处理对象的对象区域；分辨率决定部，根据该对象区域的大小决定用于进行立体匹配的适当分辨率；以及位置信息取得部，取得以所述适当分辨率表示包含于所述立体运动图像的图像帧对的所述对象区域的图像数据，使用该图像数据进行立体匹配而取得并输出对象物的位置信息。