[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、拍摄装置、以及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，通过使用从不同的视点同时视频拍摄对象物而得到的立体运动图像进行立体匹配，从而以规定的速率输出对象物的位置信息，其特征在于，具备：

运动区域确定部，通过取得以规定的分辨率表示包含于所述立体运动图像的图像帧对的图像数据并求得运动差分，从而确定运动区域；

对象区域决定部，基于该运动区域决定应设为立体匹配的处理对象的对象区域；

分辨率决定部，根据该对象区域的大小决定用于进行立体匹配的适当分辨率；以及

位置信息取得部，取得以所述适当分辨率表示包含于所述立体运动图像的图像帧对的所述对象区域的图像数据，使用该图像数据进行立体匹配而取得并输出对象物的位置信息。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述运动区域确定部，以比所述位置信息取得部取得图像数据的速率小的速率取得图像数据，对应于各拍摄时刻而预测在所述位置信息取得部进行立体匹配的帧中的对象物的运动区域。

3.如权利要求1或者2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述对象区域决定部使所述运动区域确定部对于所述图像帧对的各自的图像帧所确定的运动区域在统一坐标系中重合，基于成为该和的区域而决定所述对象区域。

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述分辨率决定部在由表示以规定的多个分辨率表示所述对象区域决定部所决定的对象区域时的图像的大小的多个矩形、和具有预先决定的基准的大小的矩形而构成的大小的排列中，将与仅次于具有所述基准的大小的矩形的矩形对应的分辨率设为所述适当分辨率。

5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述运动区域确定部基于对象物存在的区域，通过在根据与预先决定的该区域的位置关系而被决定的运动检测对象区域内求得运动差分，从而确定运动区域。

6.如权利要求1至5的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述分辨率决定部选择预先设定的多个分辨率的其中一个作为适当分辨率，

所述位置信息取得部更新在存储器中存储的、以所述多个分辨率表示图像平面中将对象物的深度方向的位置表示为像素值的深度图像的深度图像数据之中的、用于立体匹配的图像的分辨率的深度图像，从而输出对象物的位置信息。

7.一种拍摄装置，具备从不同的视点同时视频拍摄对象物的一对照相机，其特征在于，各照相机具备：

图像取得部，取得使用拍摄元件拍摄的未加工图像；

解马赛克处理部，对所述未加工图像进行解马赛克处理；

滤波器部，将解马赛克后的图像阶段性地缩小，并变换为分辨率不同的多个图像；以及

图像传送部，从连接了的信息处理装置接受指定了分辨率和区域的图像数据的转发请求，从所述分辨率不同的多个图像提取与该转发请求一致的分辨率以及区域的图像的数据并转发至所述信息处理装置。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，

所述照相机进一步具备对象物检测部，所述对象物检测部对于所述图像传送部传送数据的图像之中的至少一部分的图像，实施被设定的对象物的检测处理，从而确定检测到的对象物的区域的位置以及大小，

所述图像传送部将关于所述对象物的位置以及大小的信息与所述图像的数据一起转发至所述信息处理装置。

9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，

所述对象物检测部通过将对应于从所述信息处理装置指定的对象物的模板图像、和实施检测处理的图像进行模板匹配而检测对象物。