[发明专利]电动机驱动装置以及无刷电动机

摘要

本电动机驱动装置具备：动作时钟生成部，其生成频率精度低的时钟信号；PWM占空比检测部，其基于从上级系统输入的高精度的PWM信号的占空比，根据上述时钟信号检测目标转速；PWM周期检测部，其根据上述时钟信号检测上述高精度的PWM信号的周期；PWM周期误差计算部，其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与预先设定为设计周期的PWM周期的误差；位置检测传感器，其检测转子的永磁体；以及实际转速计算部，其使用来自该位置检测传感器的信号，根据上述时钟信号计算转子的实际转速，其中，通过根据上述PWM周期的误差对上述实际转速进行校正，即使上述时钟信号是容易受到周边温度的影响这样的低精度的信号，也将实现高精度的速度控制。

主权项

一种电动机驱动装置，具备：转子，其保持永磁体并以旋转轴为中心旋转自如地进行配置；定子，其在具有多个凸极的定子铁芯上卷绕每一相的线圈而成；电动机驱动电路，其用于对上述线圈通电；以及动作时钟生成部，其生成该电动机驱动电路的时钟信号，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：PWM占空比检测部，其根据从上级系统输入的PWM信号的占空比来检测目标转速；PWM周期检测部，其检测上述PWM信号的周期；PWM周期误差计算部，其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与使用上述动作时钟生成部计算出的预先设定为基准的PWM周期的误差；位置检测传感器，其检测上述转子的永磁体；以及实际转速计算部，其使用来自该位置检测传感器的信号来计算上述转子的实际转速，其中，该电动机驱动装置根据PWM周期的上述误差对上述实际转速进行校正并进行速度控制。