[发明专利]履带式行走机构

摘要

本发明涉及尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮（3）、导向轮（2）、多个履带轮（4）、多个托带轮（5）以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板（7）形成，其中，驱动轮（3）具有沿侧向伸出的齿廓（13’），履带板（7）具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿（13），所述齿在履带板（7）围绕驱动轮（3）转向时接合到所述齿廓（13’）中，其中，所述履带板（7）在所述齿（13）之间为履带轮（4）和托带轮（5）一方和为导向轮（2）以及驱动轮（3）一方形成分开的运行表面（10，11，12），其方式为使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的运行表面（10）基本上是直线型的而用于导向轮（2）和驱动轮（3）的运行表面（11，12）是弯曲的。

主权项

一种履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮(3)、导向轮(2)、多个履带轮(4)、多个托带轮(5)以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板(7)形成，其中，驱动轮(3)具有齿廓(13’)，所述齿廓在履带板(7)围绕驱动轮(3)转向时接合到履带板(7)的对应结构中，其中，所述履带板(7)为履带轮(4)和托带轮(5)以及为导向轮(2)和驱动轮(3)形成分开的运行表面，其方式为使得用于履带轮(4)和托带轮(5)的内部运行表面(10)基本上是直线型的而用于导向轮(2)和驱动轮(3)的外部运行表面(11，12)是弯曲的，其特征在于，‑所述驱动轮(3)的齿廓(13’)布置成在两侧沿侧向伸出，‑履带板(7)的所述对应结构设计成垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿，‑用于履带轮(4)和托带轮(5)的内部运行表面(10)以及用于导向轮(2)和驱动轮(3)的外部运行表面(11，12)都设置成在所述齿之间延伸。