[发明专利]履带式行走机构

权利要求书

1.一种尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该行走机构具有驱动轮（3）、导向轮（2）、多个履带轮（4）、多个托带轮（5）以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板（7）形成，其中，驱动轮（3）具有沿侧向伸出的齿廓（13’），履带板（7）具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿（13），所述齿在履带板（7）围绕驱动轮（3）转向时接合到所述齿廓（13’）中，其中，所述履带板（7）在所述齿（13）之间为履带轮（4）和托带轮（5）一方以及为导向轮（2）和驱动轮（3）一方形成分开的运行表面（10，11，12），其方式为使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的运行表面（10）基本上是直线型的而用于导向轮（2）和驱动轮（3）的运行表面（11，12）是弯曲的。

2.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述运行表面（10-12）以如下方式被设置在所述齿（13）之间：使得用于履带轮（4）和托带轮（5）的内部运行表面（10）在空间上这样地在用于导向轮（2）和驱动轮（3）的外部运行表面（11，12）之间延伸以使得用于导向轮（2）和驱动轮（3）的外部运行表面（11，12）由升高的部分形成。

3.如权利要求1和2中任何一项所述的履带式行走机构，其特征在于，用于履带轮（4）和托带轮（5）的内部运行表面（10）是在各履带板（7）的连接区域（8，9）之外提供的。

4.如权利要求1至3之一所述的履带式行走机构，其特征在于，外部运行表面（11，12）的曲率设计成与导向轮（2）和驱动轮（3）的半径相当。

5.如权利要求1至4之一所述的履带式行走机构，其特征在于，至少是彼此作用连接的履带板（7）的内部运行表面（10）在其对应的末端区域（10’）中设有重叠部分。