[发明专利]履带式行走机构

说明书

本发明涉及一种履带式行走机构，尤其涉及用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构。

DE2720332A1披露了一种用于车辆的、尤其是用于配备有专用传动装置的液压式挖掘机的履带式行走机构，该履带式行走机构具有驱动轮/驱动链轮、用于使履带链转向的导向轮、以及通过栓件互连的链节。在该文献中重要的事实是披露了双腹板链节，所述双腹板链节是由一个工件制造的并且被构造成使得链节具有居中设置的凸起部，出于驱动履带链的目的而使居中位于驱动轮上的齿接合在该凸起部的外部平坦表面。

这些链节各自具有内部突缘和外部突缘，用于将各链节连接成链股的栓件被接纳在内部突缘和外部突缘中，其中接纳用的内部突缘和外部突缘被设置在这些链节的运行表面的下方。

DE19920025C2披露了一种尤其用于起重机的履带式行走机构，该行走机构包括：多个履带轮/支重轮、至少一个驱动轮、以及由多个铰接地互连的履带板形成的环链，其中每个链节都具有两个诱导腹板，这两个诱导腹板相对于中心对称并且彼此分离地设置并且位于运行方向上。所述诱导腹板的顶侧具有一个凹入弯曲的支撑表面，这个凹入弯曲的支撑表面与驱动轮的凸出弯曲的轮缘表面相互作用。相应诱导腹板的外侧用于在履带轮之间的侧向引导，而相应诱导腹板的内侧用于引导驱动轮。驱动轮的链齿出于驱动履带链的目的而接合在居中设置在链节中的开口中。

在实践中使用的履带式行走机构由于链节的伸长、在履带轮与履带板运行表面之间的以及在驱动轮与履带板运行表面之间的金属接触而遭受磨损，其中在驱动轮的（整个）使用寿命上看，驱动轮被压扁成多边形形状。逐步的磨损导致几何上的偏差，这些偏差使得履带板齿与驱动轮的齿脱扣，因此导致该行走机构失效。

在当今的履带式行走机构中，实现了两个概念：

-所谓的单路径解决方案，其中为履带轮和托带轮以及驱动轮和导向轮提供了一共用的运行表面；

-所谓的双路径解决方案，其中为履带轮和托带轮以及驱动轮和导向轮提供了两个共用的运行表面。

这两种变型方案均具有优点，但对于以上讨论的磨损而言类似地具有不利的方面。

本发明所基于的目的是：提供一种尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构，该履带式行走机构相对于迄今使用的现有技术的突出之处是：通过使各个行走机构部件——如链节、驱动轮或类似物——的磨损降低而提高使用寿命。

所述目的是通过一种尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构实现的，该行走机构具有驱动轮、导向轮、多个履带轮、多个托带轮以及环链，该环链由多个以铰接方式互连的履带板形成，其中，驱动轮具有沿侧向伸出的齿廓，履带板具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿，所述齿在履带板围绕驱动轮转向时接合到齿廓中，其中，履带板在所述各齿之间为履带轮和托带轮一方以及为导向轮和驱动轮一方形成分开的运行表面，其方式为使得用于履带轮和托带轮的运行表面基本上是直线型的而用于导向轮和驱动轮的运行表面是弯曲的。

本发明的主题的有利的改进方案由从属权利要求显现。

通过本发明的主题，为预先确定的构造提供了一种技术，其中使得用于履带轮和托带轮的运行表面的磨损不再对位于履带板与驱动轮之间的接合几何结构产生影响。

用于导向轮和驱动轮的运行表面的曲率与该导向轮和驱动轮的半径相当。通过所述措施可以在链条围绕驱动轮转向时消除不希望的多边形效应，这种多边形效应对于总的磨损以及因此对于行走机构的使用寿命的长度具有很大影响。

由于履带板上的运行表面的这种空间分配，正面影响了行走机构部件的磨损情况，并且因此增加了行走机构的使用寿命。在影响履带式行走机构的使用寿命的三个因素（链条伸长、履带轮与履带板之间的金属接触、驱动轮与履带板之间的金属接触）中，通过履带板上的运行表面的这种分配一方面减小了驱动轮与履带板运行表面之间的磨损。另一方面，借助这种分配确保了在用于履带轮和托带轮的分开的运行表面上的磨损不会影响履带板与驱动轮之间的几何结构。这意味着：履带轮运行表面上的磨损不会减小磨合运转链轮齿与履带板之间的空隙。