[发明专利]用于确定车辆的倾斜位置的方法和装置有效
申请号: | 201280010001.3 | 申请日: | 2012-02-15 |
公开(公告)号: | CN103391871A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | M.莱梅杰达 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/12 | 分类号: | B60W40/12;B60W50/00;B60W30/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 汲长志;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定车辆的倾斜位置的方法。借助于传感器(1)来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速(ω),所述传感器(1)的测量轴线(2)相对于所述车辆的纵轴线(3)倾斜了俯仰角(β)。最后从所述转速(ω)中求得用于描述所述车辆的倾斜位置的摆动角(φ)。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 倾斜 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
用于确定车辆的倾斜位置的方法,其特征在于,借助于传感器(1)来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速(ω),所述传感器(1)的测量轴线(2)相对于所述车辆(3)的纵轴线(3)倾斜了俯仰角(β),并且从所述转速(ω)中求得摆动角(φ)。
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