[发明专利]带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法在审
| 申请号： | 201280002953.0 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN103415783A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 栗原毅;坪根大;町田正臣;中西幸宏;田贯富和;光田慎治;远岛雅德;龙满光广 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;B60R21/00;G01S7/03;G01S13/86;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 障碍物 检测 机构 卸车 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种带有障碍物检测机构的自卸车，能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测，所述带有障碍物检测机构的自卸车的特征在于，在后车轴外壳的后方侧且与后悬架工作缸接合的接合部之间设有相对于车辆中心面而配置的雷达，且以垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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