[发明专利]带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法

权利要求书

1.一种带有障碍物检测机构的自卸车，能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测，

所述带有障碍物检测机构的自卸车的特征在于，

在后车轴外壳的后方侧且与后悬架工作缸接合的接合部之间设有相对于车辆中心面而配置的雷达，且以垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。

2.如权利要求1所述的带有障碍物检测机构的自卸车，其特征在于，

所述雷达由相对于后车轴外壳的中心面而呈左右对称配置的一对雷达构成，且从一对雷达照射的照射中心轴在车辆中心面上交叉。

3.如权利要求2所述的带有障碍物检测机构的自卸车，其特征在于，

包括所述一对雷达在内的多个雷达被在该雷达的安装周围对该雷达进行保护的保护构件包围。

4.如权利要求3所述的带有障碍物检测机构的自卸车，其特征在于，

所述保护构件具有供照射信号向照射方向前方面透过的盖。

5.一种带有障碍物检测机构的自卸车的障碍物检测方法，能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测，

所述带有障碍物检测机构的自卸车的障碍物检测方法的特征在于，

将雷达所检测的障碍物信息之中的、表示车辆自身的预先设定的车辆区域内的障碍物信息排除，所述雷达在后车轴外壳的后方侧且与后悬架工作缸接合的接合部之间相对于车辆中心面而配置，且以垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。