[发明专利]信息取得装置以及物体检测装置

摘要

本发明提供能提高距离检测的精度并减轻用于距离检测的处理量的信息取得装置以及物体检测装置。信息取得装置投射以规定的点图案而投射的激光，通过CMOS图像传感器来接受反射光。基于基准图案区域来设定包含在设定于受光面的多个片段区域中的搜索用的点图案。在实际测量时，从受光面上的点图案中搜索与包含在各片段区域中的搜索用的点图案一致的区域。此时，在基准图案区域的中央部的上下方向上延伸的区域中，将各片段区域的尺寸设定得较大。由此，能对目标区域的中央的上下方向提高距离检测的精度，而对其它的区域将处理量抑制得较低。

主权项

一种信息取得装置，其使用光来取得目标区域的信息，其特征在于，具备：投射光学系统，其以规定的点图案将激光投射到所述目标区域；受光光学系统，其按照相对所述投射光学系统离开规定的距离地排列的方式来配置，并拍摄所述目标区域；和距离取得部，其基于由所述受光光学系统拍摄的所述点图案来取得距存在于目标区域中的物体的各部为止的距离；所述距离取得部，在被基准面反射并由所述受光光学系统拍摄的基准点图案中设定片段区域，通过对距离测量时拍摄目标区域而取得的摄像点图案、和所述各片段区域内的点进行比对，来取得针对所述各片段区域的距离，所述片段区域的尺寸，设定为按所述基准点图案的区域而不同。